[发明专利]集装箱图像筛选方法、计算设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种集装箱图像筛选方法、计算设备及存储介质，涉及自动化技术领域，为解决集装箱图像采集不规范的问题而发明。通过智能化手段对非固定场景下采集的集装箱原图进行拍摄方向检测，防止出现同一方向图像被多次传入以及箱体被过度遮挡情况；通过图像分割技术获得集装箱部件的切割图像，并进行图像部件的查缺检测，防止集装箱原图中出现部件缺失或者拍摄不全的情况，可以避免图像采集过程中的误拍、错拍等不当操作，为后续的验箱环节提供标准化的箱体素材。整个流程完全自动化实现，无需人工干预，提高图像筛选效率并能够保证图像质量的规范性。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种集装箱图像筛选方法、计算设备及存储介质。

背景技术

随着国际贸易的日益频繁，物流运输业也在磅礴发展中。作为货物运输的重要单元，集装箱是实现货物灵活运输的常用工具。在海、路货物运输高度发达的今天，集装箱的使用已经司空见惯，集装箱的检验工作也十分普遍。集装箱检验的目的主要在于确保集装箱的安全使用，防止货损的发生。传统的验箱过程是在码头堆场由验箱员逐个进行箱体检查，生成验箱报告。随着科学技术的发展，现阶段的验箱过程越来越趋向高效和智能，自动化的验箱方式应运而生。目前，许多先进的集装箱检验技术都着力解决验箱的第一个环节——集装箱表面信息的获取，试图用电子设备代替人工来获取集装箱表面图像。

现有技术中，采集集装箱图像的工作是在检测通道中完成。检测通道内的固定机位上安装有摄像头和控制盒，摄像头包括前摄像头、后摄像头、左摄像头、右摄像头以及顶部摄像头。通过控制盒内的控制器控制各个摄像头进行图像采集。之后对采集的图片数据进行传输、存储、人工视验等一系列处理。

现有的集装箱图像采集方法需要将集装箱运输到指定的验箱通道中，通过固定机位的摄像头采集图像信息，验箱场所必须固定，无法打破地域屏障，降低了验箱工作在空间和时间上的灵活性，影响了智能化时代下物流流转效率。

本专利提供一种基于非固定场景验箱的图像筛选方案，非固定场景验箱是指由人工手持移动式采集设备进行图像采集，无需设立固定的验箱场所和检测通道，不对检测场景和箱体堆放姿态做严格要求。但是非固定场景下，集装箱图像由人工手动采集，缺乏一套严格定义的图像采集规范，所采集图像在拍摄角度、拍摄内容等方面存在差异性和不确定性，会对后续的验箱环节产生准确性方面的影响。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的集装箱图像筛选方法、计算设备及存储介质。

第一方面，本发明提供了一种集装箱图像筛选方法，该方法包括：

接收采集设备发送的集装箱原图，集装箱原图包括至少一个拍摄方向的图片；

识别集装箱原图的拍摄方向，并判断拍摄方向与集装箱原图的方向通道标签是否对应；

若判断结果为是，则对集装箱原图进行图像分割，获得集装箱的部件子图，并判断部件子图的数量及类型是否符合预设要求；

若判断结果为是，则输出筛选完毕通知。

第二方面，本发明提供了一种计算设备，包括：接收单元、处理器、存储器、通信接口、通信总线和输出单元，接收单元、处理器、存储器、通信接口和输出单元通过通信总线完成相互间的通信；

存储器用于存放至少一可执行指令，可执行指令用于控制计算设备执行以下操作：

接收采集设备发送的集装箱原图，集装箱原图包括至少一个拍摄方向的图片；

识别集装箱原图的拍摄方向，并判断拍摄方向与集装箱原图的方向通道标签是否对应；

若判断结果为是，则对集装箱原图进行图像分割，获得集装箱的部件子图，并判断部件子图的数量及类型是否符合预设要求；

若判断结果为是，则输出筛选完毕通知。