[发明专利]集装箱图像筛选方法、计算设备及存储介质

权利要求书

1.一种集装箱图像筛选方法，其特征在于，所述方法包括：

接收采集设备发送的集装箱原图，所述集装箱原图包括至少一个拍摄方向的图片；

识别所述集装箱原图的拍摄方向，并判断所述拍摄方向与所述集装箱原图的方向通道标签是否对应；

若判断结果为是，则对所述集装箱原图进行图像分割，获得集装箱的部件子图，并判断所述部件子图的数量及类型是否符合预设要求；

若判断结果为是，则输出筛选完毕通知。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述集装箱原图包括两个以上的拍摄方向的图片时，在所述判断所述部件子图的数量及类型是否符合预设要求之后，所述方法进一步包括：

若判断结果为是，则基于所述部件子图，对所述集装箱原图进行同箱检测；

所述输出筛选完毕通知，包括：

当所述集装箱原图为同一集装箱的拍摄图片时，输出所述筛选完毕通知。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述集装箱原图的拍摄方向，包括：

基于级联的神经网络模型对所述集装箱原图进行图像识别，获得方向分类结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述集装箱原图进行图像分割，包括：

基于级联的神经网络模型对所述集装箱原图进行图像识别，获得集装箱的边界框及边缘掩膜；

基于级联的神经网络模型对所述集装箱的边界框及边缘掩膜进行图像识别，获得集装箱部件的边界框及边缘掩膜。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述部件子图，对所述集装箱原图进行同箱检测，包括：

从多个不同拍摄方向的集装箱原图中，选择同一部件的部件子图；

根据预设的匹配算法计算所述部件子图之间是否匹配；

若结果匹配，则通过同箱检测。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述识别所述集装箱原图的拍摄方向之前，所述方法进一步包括：

对所述集装箱原图进行图像预处理，所述图像预处理包括尺寸缩放处理、色彩分量通道归一化处理。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

若图像筛选失败，则向所述采集设备发送重新采集指令，所述筛选失败包括：拍摄方向与方向通道标签不对应、缺少部件子图、集装箱原图为不同集装箱的图像。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述重新采集指令中进一步携带重拍指示信息，包括：拍摄方向信息、应包含部件信息、同箱提示信息。

9.一种计算设备，其特征在于，包括：接收单元、处理器、存储器、通信接口、通信总线和输出单元，所述接收单元、所述处理器、所述存储器、所述通信接口和所述输出单元通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令用于控制所述计算设备执行以下操作：

接收采集设备发送的集装箱原图，所述集装箱原图包括至少一个拍摄方向的图片；

识别所述集装箱原图的拍摄方向，并判断所述拍摄方向与所述集装箱原图的方向通道标签是否对应；

若判断结果为是，则对所述集装箱原图进行图像分割，获得集装箱的部件子图，并判断所述部件子图的数量及类型是否符合预设要求；

若判断结果为是，则输出筛选完毕通知。

10.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有至少一可执行指令，其特征在于，所述可执行指令使移动式采集设备执行以下操作：

接收采集设备发送的集装箱原图，所述集装箱原图包括至少一个拍摄方向的图片；

识别所述集装箱原图的拍摄方向，并判断所述拍摄方向与所述集装箱原图的方向通道标签是否对应；

若判断结果为是，则对所述集装箱原图进行图像分割，获得集装箱的部件子图，并判断所述部件子图的数量及类型是否符合预设要求；

若判断结果为是，则输出筛选完毕通知。