[发明专利]一种转子加工点焊测试综合一体机

说明书

本发明公开了一种转子加工点焊测试综合一体机，包括机架，机架上设置有转盘，转盘上均布装设有若干夹具，机架上依加工流程围绕转盘圆周依序设置有：上料工位用于将待加工的电机转子安装到夹具上；点焊工位用于电机转子的点焊加工；压装工位，用于点焊后的电机转子上的零部件轴向位置修正；检测工位用于点焊后的电机转子的电阻测试；转序工位用于将电机转子电阻测试仪测试合格的电机转子转移至精车工位；剔废工位用于将电机转子电阻测试仪测试后不合格的电机转子转移至废品架上；精车工位用于电机转子车削加工。

技术领域

本发明涉及电机转子加工技术领域，具体为一种转子加工点焊测试综合一体机。

背景技术

目前有刷小家电电机和小功率工业用串励电动机转子在装配好换向器并绕线后，都需要将换向器与漆包线连接处进行点焊并测试电阻大小，最后还要对换向器外圆面进行精车加工，才能制成电机转子成品。现有技术中点焊机、转子电阻测试仪以及精车加工都是分开独立的设备进行的，通过作业人员分别操作对应的设备进行拉线式加工，人工需要求量大，产量低，质量不稳定。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转子加工点焊测试综合一体机，具有自动化程度高，节省人工，生产效率高，质量稳定的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种转子加工点焊测试综合一体机，包括机架1，所述机架1设置有转盘4，所述转盘4上均布装设有若干夹具5，所述机架1上依加工流程围绕所述转盘4圆周依序设置有：

上料工位3，安装有上料装置301用于将待加工的电机转子14安装到所述夹具5上；

点焊工位6，安装有点焊机601，用于所述电机转子14的点焊加工；

压装工位7，安装有压装气缸701，用于点焊后的所述电机转子14上的零部件轴向位置修正；

检测工位8，安装有电机转子电阻测试仪801，用于点焊后的所述电机转子14的电阻测试；

转序工位9，安装有转序装置，用于将所述电机转子电阻测试仪801测试合格的所述电机转子14转移至精车工位10；

剔废工位11，安装有剔废机械手1101，用于将所述电机转子电阻测试仪801测试后不合格的所述电机转子14转移至废品架12上；

所述精车工位10位于所述转序装置的转序路径中，安装有精车装置，用于所述电机转子14车削加工。

进一步的：所述上料装置301至少包括一只可移动的卡爪302，所述上料装置301的进料侧配置有送料机构2，所述上料装置301的出料侧与所述夹具5适配。

进一步的，所述转序装置包括：

立座902，安装于所述机架1上，对伺服电机901及滚珠丝杆副903进行支承；

移动座904，与所述滚珠丝杆副903的螺母联接，在所述伺服电机901的驱动下直线移动；

气夹905，安装在所述移动座904下端，用于夹持合格的所述电机转子14；

暂存架906，安装在所述机架1上位于所述移动座904行程尾端下方，用于暂存由所述气夹905从所述夹具5上取出的合格的所述电机转子14。

进一步的：所述精车装置包括：

立板1002，与所述机架1连接；

主动轮1003，安装在所述立板1002上并与电机1001联动；

导轮1004，设有两个，安装在所述立板1002上，位于所述主动轮1003下方；

皮带1005，绕装在所述主动轮1003和导轮1004上，用于驱动所述电机转子14转动；