[发明专利]一种转子加工点焊测试综合一体机

权利要求书

1.一种转子加工点焊测试综合一体机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设置有转盘（4），所述转盘（4）上均布装设有若干夹具（5），所述机架（1）上依加工流程围绕所述转盘（4）圆周依序设置有：

上料工位（3），安装有上料装置（301）用于将待加工的电机转子（14）安装到所述夹具（5）上；

点焊工位（6），安装有点焊机（601），用于所述电机转子（14）的点焊加工；

压装工位（7），安装有压装气缸（701），用于点焊后的所述电机转子（14）上的零部件轴向位置修正；

检测工位（8），安装有电机转子电阻测试仪（801），用于点焊后的所述电机转子（14）的电阻测试；

转序工位（9），安装有转序装置，用于将所述电机转子电阻测试仪（801）测试合格的所述电机转子（14）转移至精车工位（10）；

剔废工位（11），安装有剔废机械手（1101），用于将所述电机转子电阻测试仪（801）测试后不合格的所述电机转子（14）转移至废品架（12）上；

所述精车工位（10）位于所述转序装置的转序路径中，安装有精车装置，用于所述电机转子（14）车削加工。

2.根据权利要求1所述的一种转子加工点焊测试综合一体机，其特征在于：所述上料装置（301）至少包括一只可移动的卡爪（302），所述上料装置（301）的进料侧配置有送料机构（2），所述上料装置（301）的出料侧与所述夹具（5）适配。

3.根据权利要求1所述的一种转子加工点焊测试综合一体机，其特征在于：所述转序装置包括：

立座（902），安装于所述机架（1）上，对伺服电机（901）及滚珠丝杆副（903）进行支承；

移动座（904），与所述滚珠丝杆副（903）的螺母联接，在所述伺服电机（901）的驱动下直线移动；

气夹（905），安装在所述移动座（904）下端，用于夹持合格的所述电机转子（14）；

暂存架（906），安装在所述机架（1）上位于所述移动座（904）行程尾端下方，用于暂存由所述气夹（905）从所述夹具（5）上取出的合格的所述电机转子（14）。

4.根据权利要求3所述的一种转子加工点焊测试综合一体机，其特征在于：所述精车装置包括：

立板（1002），与所述机架（1）连接；

主动轮（1003），安装在所述立板（1002）上并与电机（1001）联动；

导轮（1004），设有两个，安装在所述立板（1002）上，位于所述主动轮（1003）下方；

皮带（1005），绕装在所述主动轮（1003）和导轮（1004）上，用于驱动所述电机转子（14）转动；

V型槽（1006），设于两个所述导轮（1004）下方，用于对待车削的所述电机转子（14）进行回转支承，所述V型槽（1006）中心线与两个所述导轮（1004）的对称中心线共面；

车刀（1007），安装在车刀拖板（1008）上，所述车刀拖板（1008）安装在所述机架（1）上且与动力源连接，所述车刀拖板（1008）进给方向与所述V型槽（1006）中心线平行。

5.根据权利要求4所述的一种转子加工点焊测试综合一体机，其特征在于：所述转序装置还包括：

升降板（908），设于所述暂存架（906）下方且与所述暂存架（906）平行；

移料夹具（907），具有若干个均布设置于安装于所述升降板（908）上，用于所述电机转子（14）位置转移；

移动架（909），通过线轨（911）安装在底板（913）上，所述底板（913）与机架（1）连接，所述移动架（909）上安装有升降气缸（910），所述升降气缸（910）的活塞杆端与所述升降板（908）连接，所述线轨（911）与所述暂存架（906）平行；

平移气缸（912），安装在所述底板（913）上，所述平移气缸（912）的活塞杆端与所述移动架（909）连接。

6.根据权利要求5所述的一种转子加工点焊测试综合一体机，其特征在于：还包括成品架（13），所述成品架（13）设于所述精车装置远离所述转盘（4）的一侧，所述成品架（13）与所述暂存架（906）平行。