[发明专利]一种智能搬运工业机器人

说明书

本发明公开了一种智能搬运工业机器人，包括箱体，所述箱体的右侧下方固接有横板，所述横板的上方设有转动装置。该智能搬运工业机器人，通过箱体、横板和转动装置的配合，使得该装置在使用时，可以通过第一齿轮带动第二齿轮转动，从而使第二齿轮带动圆杆转动，圆杆带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第四齿轮转动，进而第四齿轮带动圆板转动，实现360度的转动，避免适用范围受到限制，扩大适用范围，通过箱体、横板和夹持装置的配合，使得该装置在使用时，可以通过气缸带动曲板向右转动，进而使方板带动T型板想内移动，进而实现对物料的夹持，防止物料在搬运过程中出现脱落，进而减少工作人员的工作量，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及工业技术领域，具体为一种智能搬运工业机器人。

背景技术

工业主要是指原料采集与产品加工制造的产业或工程，工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器大工业、现代工业几个发展阶段，工业是第二产业的重要组成部分，主要分为轻工业和重工业两大类，2014年，中国工业生产总值达4万亿美元，超过美国成为世界头号工业生产国，在工业生产中，往往需要对物料进行搬运。

现有技术中的智能搬运工业机器人，无法进行360度的转动，导致适用范围受到限制，适用范围小，实用性不高，无法进行高度的升降，进而导致无法对不同高度的物料进行作业，无法对物料进行夹持，导致在物料的搬运过程中出现脱落，进而增大工作人员的工作量，降低工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能搬运工业机器人，以解决上述背景技术中提出的现有技术中的智能搬运工业机器人，无法进行360度的转动，导致适用范围受到限制，适用范围小，实用性不高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能搬运工业机器人，包括箱体，所述箱体的右侧下方固接有横板，所述横板的上方设有转动装置；

所述转动装置包括圆柱、第一电机、第一齿轮、第二齿轮、圆杆、第三齿轮、第四齿轮和圆板；

所述圆柱的外壁上下两侧均通过轴承与箱体的上下两端内壁转动连接，所述圆柱的底部固接有第四齿轮，所述第四齿轮的顶部固接有圆板，所述第四齿轮的右端啮合连接有第三齿轮，所述第三齿轮的底部固接有圆杆，所述圆杆的底部通过轴承与横板转动连接，所述圆杆的外壁套接有第二齿轮，所述第二齿轮左端啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外壁左侧通过轴承与箱体的右侧内壁转动连接，所述第一齿轮的左端与第一电机的输出端固定连接，所述第一电机的外壳与箱体的内壁固定连接。

优选的，第一齿轮与第二齿轮呈90度分布。

优选的，第三齿轮与第四齿轮的传动比为2:1。

优选的，所述圆板的上方设有升降装置；

所述升降装置包括方块、链条、长杆、短板、第五齿轮、螺纹杆、长块、滑块、第一槽板和第二电机；

所述方块的底部与圆板的顶部右侧固定连接，所述方块的前端面上方固定连接有链条，所述链条的内侧上方啮合连接有第五齿轮，所述第五齿轮的后端通过销轴与长块的前端面转动连接，所述长块的前端面下方固接有长杆短板，所述长块的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部与第二电机的输出端固定连接，所述第二电机的底部与圆板的顶部固定连接，所述短板的左右两侧内壁均间隙配合有长杆，所述长杆的底部分别与圆板的顶部左右两侧固定连接，所述链条的后端面左侧固接有滑块，所述滑块的外壁右侧滑动卡接有第一槽板，所述第一槽板的底部与圆板的顶部左侧固定连接。

优选的，所述滑块与第一槽板构成滑动结构。

优选的，所述滑块的左侧设有夹持装置；

所述夹持装置包括气缸、竖板、圆管、弹簧、方板、T型板、短杆、曲板、第二槽板和短块；