[发明专利]一种智能搬运工业机器人

权利要求书

1.一种智能搬运工业机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的右侧下方固接有横板(5)，所述横板(5)的上方设有转动装置(2)；

所述转动装置(2)包括圆柱(201)、第一电机(202)、第一齿轮(203)、第二齿轮(204)、圆杆(205)、第三齿轮(206)、第四齿轮(207)和圆板(208)；

所述圆柱(201)的外壁上下两侧均通过轴承与箱体(1)的上下两端内壁转动连接，所述圆柱(201)的底部固接有第四齿轮(207)，所述第四齿轮(207)的顶部固接有圆板(208)，所述第四齿轮(207)的右端啮合连接有第三齿轮(206)，所述第三齿轮(206)的底部固接有圆杆(205)，所述圆杆(205)的底部通过轴承与横板(5)转动连接，所述圆杆(205)的外壁套接有第二齿轮(204)，所述第二齿轮(204)左端啮合连接有第一齿轮(203)，所述第一齿轮(203)的外壁左侧通过轴承与箱体(1)的右侧内壁转动连接，所述第一齿轮(203)的左端与第一电机(202)的输出端固定连接，所述第一电机(202)的外壳与箱体(1)的内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能搬运工业机器人，其特征在于：所述第一齿轮(203)与第二齿轮(204)呈90度分布。

3.根据权利要求1所述的一种智能搬运工业机器人，其特征在于：所述第三齿轮(206)与第四齿轮(207)的传动比为2:1。

4.根据权利要求1所述的一种智能搬运工业机器人，其特征在于：所述圆板(208)的上方设有升降装置(3)；

所述升降装置(3)包括方块(301)、链条(302)、长杆(303)、短板(304)、第五齿轮(305)、螺纹杆(306)、长块(307)、滑块(308)、第一槽板(309)和第二电机(310)；

所述方块(301)的底部与圆板(208)的顶部右侧固定连接，所述方块(301)的前端面上方固定连接有链条(302)，所述链条(302)的内侧上方啮合连接有第五齿轮(305)，所述第五齿轮(305)的后端通过销轴与长块(307)的前端面转动连接，所述长块(307)的前端面下方固接有长杆短板(304)，所述长块(307)的内壁螺纹连接有螺纹杆(306)，所述螺纹杆(306)的底部与第二电机(310)的输出端固定连接，所述第二电机(310)的底部与圆板(208)的顶部固定连接，所述短板(304)的左右两侧内壁均间隙配合有长杆(303)，所述长杆(303)的底部分别与圆板(208)的顶部左右两侧固定连接，所述链条(302)的后端面左侧固接有滑块(308)，所述滑块(308)的外壁右侧滑动卡接有第一槽板(309)，所述第一槽板(309)的底部与圆板(208)的顶部左侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能搬运工业机器人，其特征在于：所述滑块(308)与第一槽板(309)构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种智能搬运工业机器人，其特征在于：所述滑块(308)的左侧设有夹持装置(4)；

所述夹持装置(4)包括气缸(401)、竖板(402)、圆管(403)、弹簧(404)、方板(405)、T型板(406)、短杆(407)、曲板(408)、第二槽板(409)和短块(410)；

所述竖板(402)的右侧上方与滑块(308)的左端固定连接，所述竖板(402)的左侧上方固接有气缸(401)，所述气缸(401)的伸缩杆的前端面左侧通过销轴与曲板(408)的前端面上方转动连接，所述曲板(408)的后端面上方通过销轴与第二槽板(409)的前端面左侧固定连接，所述第二槽板(409)的右端与竖板(402)的左侧上方固定连接，所述第二槽板(409)的底部凹槽内壁滑动卡接有短块(410)，所述短块(410)的底部固接有方板(405)，所述方板(405)的右侧下方与竖板(402)的左侧下方均固接有T型板(406)，所述方板(405)的右侧上方固接有短杆(407)，所述短杆(407)的外壁间隙配合有圆管(403)，所述短杆(407)的右端固接有弹簧(404)，所述弹簧(404)的右端与圆管(403)的内壁右侧固定连接，所述曲板(408)的右侧下方与方板(405)的左侧下方向贴合。