[发明专利]液压缸、对中夹持液压系统、夹持装置和凿岩台车

说明书

本发明提出了一种液压缸、对中夹持液压系统、夹持装置和凿岩台车。液压缸的内部空腔被活塞和活塞杆分为有杆腔和无杆腔。液压缸还包括导向套，设有油道，且导向套套设在活塞杆上。液压缸具有第一口、第二口和第三口，第一口与无杆腔连通，第二口与有杆腔连通，第三口与油道连通。活塞杆上设有第二台阶，导向套内表面和活塞杆之间设有与第二台阶配合的间隙。当第二台阶与间隙分离时，第三口经油道和间隙与有杆腔连通，当第二台阶与间隙形成配合时，第三口与有杆腔断开。本发明通过控制有杆腔与无杆腔的压力差，来实现双油缸夹持装置的对中夹持。

技术领域

本发明涉及液压设备技术领域，具体而言，涉及一种液压缸、一种对中夹持液压系统、一种夹持装置和一种凿岩台车。

背景技术

中深孔凿岩台车在一次钻进后通常需要卸杆、接杆。

接杆/卸杆时，台车前端夹紧装置要能对中夹紧，或完全松开让钻杆通过；正常钻进时，前端夹紧装置需给钻杆导向和对中，防止钻偏。

现有技术设计中，前端夹紧装置采用双油缸夹紧结构，油缸为双作用活塞缸，钻杆的对中完全依赖双油缸的同步，尽管采用了同步阀进行分流，但效果不理想；并且导向时，夹紧块与钻杆是轻夹接触状态，正常钻进时，对夹紧块和钻杆的磨损较大。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本发明的一个目的在于提供一种液压缸。

本发明的另一个目的在于提供一种对中夹持液压系统。

本发明的又一个目的在于提供一种夹持装置。

本发明的又一个目的在于提供一种凿岩台车。

为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种液压缸，包括：缸体，内设空腔；活塞，可活动地设于缸体内，活塞将空腔分隔为有杆腔和无杆腔；缸体上设有第一口、第二口和第三口，第一口与无杆腔连通，第二口与有杆腔连通，第三口与所述有杆腔连通；定位部，设于缸体上，并与第三口的位置对应设置，其中，活塞可运动至定位部，关闭第三口。

在该技术方案中，通过在有杆腔设置第二口和第三口，且活塞运动至定位部，关闭第三口，使得有杆腔内的液体只能通过第二口流出，此时，如果关闭第二口，则液体无法流出，活塞停止运动，即活塞可以通过第二口被关闭而实现准确的定位；如果开启第二口，则液体从第二口流出，有杆腔的压力小于无杆腔的压力，活塞可以继续向有杆腔一侧运动，这样结构的液压缸，既可以通过关闭第二口和第三口而实现活塞的准确定位，又可以通过第二口的开启而使活塞继续前进。

具体地，上述液压缸便于运用在多种场景下，尤其在一些需要兼顾夹紧和导向的夹持装置中，采用这样的液压缸来驱动夹持部，就可以实现夹紧，也可以实现导向的目的，即在活塞运动至定位部关闭第三口时，也关闭第二口，则夹持部可以较为松弛地夹持物体，或者说可以为物体提供导向，且夹持部可以准确地定位，因此可以准确地控制夹持部和物体之间的距离，在保持松弛夹持的同时，减少夹持部与物体之间的摩擦力，降低物体的磨损，另外，活塞在第二口开启后能够继续向有杆腔一侧运动，则可以实现对物体的夹紧。

可以理解，通过定位部的设置，便于实现活塞的准确定位，第三口设置在定位部，这样有利于活塞运动至定位部时，正好关闭第三口，从而实现活塞的准确定位。

在上述技术方案中，缸体包括：缸筒，缸筒的一端设有开口，开口与有杆腔连通；导向套，盖设于开口处，定位部设于导向套朝向有杆腔的一侧。

在该技术方案中，通过设置缸筒和导向套，导向套盖设在缸筒的开口上，这样的结构简单，易于生产安装，也便于活塞的安装；定位部设于导向套朝向有杆腔的一侧，便于实现活塞的定位。

在上述技术方案中，导向套上设有第一台阶，第一台阶构造出定位部；第三口设于缸筒上；第一台阶上设有油道，油道的一端与第三口连通，油道的另一端和有杆腔连通。