[发明专利]一种用于轴承加工的微小零件抓取装置

说明书

本发明公开了一种用于轴承加工的微小零件抓取装置，包括抓取结构，抓取结构对称设置在转动板的底部两端，抓取结构包括安装箱，安装箱内水平设置有第二螺杆，第二螺杆一端与安装箱内壁上的轴承转动连接，第二螺杆的另一端穿过安装箱的一端与转动把手固定连接，第二螺杆上连接有第二滑动螺母，第二滑动螺母两端固定连接有水平设置的第三连接柱，第三连接柱另一端穿过安装箱的另一端固定设置在第三连接板上，第三连接板固定连接在连接箱的一侧，连接箱内对称设置有电动推杆，通过设置的抓取结构，第二滑动螺母的滑动带动夹板移动，控制电动推杆伸长，带动夹板对微小零件进行夹紧，方便对零件进行抓取，便于对轴承进行加工。

技术领域

本发明涉及轴承加工装置技术领域，具体为一种用于轴承加工的微小零件抓取装置。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件，主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。在对轴承加工过程中使用的微小型零件，由于微小型零件的尺寸较小，给机械手的抓取带来不便，且机械手抓取时，容易导致微小零件变形，会造成加工精度降低，严重的将导致微小零件报废。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于轴承加工的微小零件抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于轴承加工的微小零件抓取装置，包括抓取结构，抓取结构对称设置在转动板的底部两端，抓取结构包括安装箱，安装箱内水平设置有第二螺杆，第二螺杆一端与安装箱内壁上的轴承转动连接，第二螺杆的另一端穿过安装箱的一端与转动把手固定连接，第二螺杆上连接有第二滑动螺母，第二滑动螺母两端固定连接有水平设置的第三连接柱，第三连接柱另一端穿过安装箱的另一端固定设置在第三连接板上，第三连接板固定连接在连接箱的一侧，连接箱内对称设置有电动推杆，每根电动推杆的推杆穿过连接箱侧壁的一端均与夹板一侧固定连接；

抓取结构的安装箱顶部固定连接有第二连接柱，第二连接柱顶端固定连接在转动板的底部两端，转动板顶部固定连接有第一连接板，第一连接板顶部与第二伺服电机自带的电机轴转动连接，且第二伺服电机外侧设置有电机箱。

优选的，夹板一侧与弹簧的一端固定连接，且弹簧的另一端固定连接在连接箱靠近夹板的侧壁上。

优选的，夹板远离连接箱的一侧固定连接有弹性板，且弹性板上设置有螺纹纹路。

优选的，连接箱的侧板上设置有与电动推杆的推杆滑动连接的通孔，且连接箱与第三连接板通过粘接的方式固定连接。

优选的，第二伺服电机外侧的电机箱顶部与升降气缸的活塞杆顶端固定连接，升降气缸的顶部与第二连接板固定连接，且第二连接板顶部两端固定连接有第一连接柱，第一连接柱固定连接在第一滑动螺母上，第一滑动螺母设置在第一螺杆上，第一螺杆水平设置在顶箱内，第一螺杆一端与自带电机轴的第一伺服电机转动连接。

优选的，顶箱底部两端均固定连接有支撑架，顶箱内壁上设置有与第一螺杆另一端转动连接的轴承，且顶箱一侧通过合页连接有箱门。

优选的，顶箱的底板上设置有与第一连接柱滑动连接的滑槽，且顶箱靠近第一伺服电机的一端设置有与电机轴转动连接的轴孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过设置的抓取结构，第二滑动螺母的滑动带动夹板移动，控制电动推杆伸长，带动夹板对微小零件进行夹紧，方便对零件进行抓取，便于对轴承进行加工；

2.第二伺服电机的工作，带动转动板转动，对抓取结构进行转动，方便调整抓取的微小零件的方向，升降气缸的升降，方便对抓取的微小零件的高度进行调整，便于对微小零件进行加工；

3.第一螺杆和第一滑动螺母的设置，通过带动第一连接柱滑动，带动底部连接的抓取结构平移，对抓取的微小零件的位置进行移动。

附图说明