[发明专利]一种用于轴承加工的微小零件抓取装置

权利要求书

1.一种用于轴承加工的微小零件抓取装置，包括抓取结构(1)，其特征在于：抓取结构(1)对称设置在转动板(11)的底部两端，抓取结构(1)包括安装箱(14)，安装箱(14)内水平设置有第二螺杆(15)，第二螺杆(15)一端与安装箱(14)内壁上的轴承转动连接，第二螺杆(15)的另一端穿过安装箱(14)的一端与转动把手(16)固定连接，第二螺杆(15)上连接有第二滑动螺母(17)，第二滑动螺母(17)两端固定连接有水平设置的第三连接柱(18)，第三连接柱(18)另一端穿过安装箱(14)的另一端固定设置在第三连接板(19)上，第三连接板(19)固定连接在连接箱(20)的一侧，连接箱(20)内对称设置有电动推杆(21)，每根电动推杆(21)的推杆穿过连接箱(20)侧壁的一端均与夹板(23)一侧固定连接；

抓取结构(1)的安装箱(14)顶部固定连接有第二连接柱(13)，第二连接柱(13)顶端固定连接在转动板(11)的底部两端，转动板(11)顶部固定连接有第一连接板(10)，第一连接板(10)顶部与第二伺服电机(9)自带的电机轴转动连接，且第二伺服电机(9)外侧设置有电机箱。

2.根据权利要求1所述的一种用于轴承加工的微小零件抓取装置，其特征在于：夹板(23)一侧与弹簧(22)的一端固定连接，且弹簧(22)的另一端固定连接在连接箱(20)靠近夹板(23)的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种用于轴承加工的微小零件抓取装置，其特征在于：夹板(23)远离连接箱(20)的一侧固定连接有弹性板(231)，且弹性板(231)上设置有螺纹纹路。

4.根据权利要求1所述的一种用于轴承加工的微小零件抓取装置，其特征在于：连接箱(20)的侧板上设置有与电动推杆(21)的推杆滑动连接的通孔，且连接箱(20)与第三连接板(19)通过粘接的方式固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于轴承加工的微小零件抓取装置，其特征在于：第二伺服电机(9)外侧的电机箱顶部与升降气缸(8)的活塞杆顶端固定连接，升降气缸(8)的顶部与第二连接板(12)固定连接，且第二连接板(12)顶部两端固定连接有第一连接柱(7)，第一连接柱(7)固定连接在第一滑动螺母(5)上，第一滑动螺母(5)设置在第一螺杆(4)上，第一螺杆(4)水平设置在顶箱(3)内，第一螺杆(4)一端与自带电机轴的第一伺服电机(6)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于轴承加工的微小零件抓取装置，其特征在于：顶箱(3)底部两端均固定连接有支撑架(2)，顶箱(3)内壁上设置有与第一螺杆(4)另一端转动连接的轴承，且顶箱(3)一侧通过合页连接有箱门。

7.根据权利要求5所述的一种用于轴承加工的微小零件抓取装置，其特征在于：顶箱(3)的底板上设置有与第一连接柱(7)滑动连接的滑槽，且顶箱(3)靠近第一伺服电机(6)的一端设置有与电机轴转动连接的轴孔。