[发明专利]一种基于无人机天然气管线泄漏探测系统

说明书

本发明涉及一种基于无人机天然气管线泄漏探测系统，具有可燃性气体检测机构，可燃性气体检测机构包括可燃性气体检测器，引气系统，分流罩，无人机，飞控系统，可燃性气体检测器与引气系统密封连通，分流罩与引气系统滑动连接；可燃性气体管线泄漏检测系统悬挂固定在无人机的飞行平台下方，其用于收集并检测天然气管线区域内的气体数据，飞控系统用于控制无人机并接收可燃性气体管线泄漏检测系统传输的检测数据；通过本方案，实现了对天然气管线泄漏进行快速并准确检测的技术，同时解决了在使用无人机进行气体检测时无人机悬停时其螺旋桨会产生向下的气流吹散检测区附近的空气进而导致可燃性气体管线泄漏检测系统不能准确检测管线泄露情况的缺陷。

技术领域

本发明涉及天然气检测技术领域，尤其涉及用于天然气管线泄漏检测设备领域，具体地说，是一种基于无人机天然气管线泄漏探测系统。

背景技术

对于石油管线的巡检项目，尤其是长距离输油输气管道（长度在400km以内）、区域性油气田断块系统（面积在100km2左右）而言，这些项目经常要求“短平快”，测量周期短、任务重、质量高，区域内地形、地貌复杂多变，常常穿越无人区如沙漠戈壁、森林、高山等，有时测量人员、仪器设备无法到达。

中国专利CN201610122739.9公开了一种基于无人机的天然气管道泄漏检测系统，该方案通过在无人机系统上搭载一小型天然气激光探测系统，通过同时检测天然气泄漏浓度和天然气泄漏引起土壤表面温度异常，达到巡视天然气管道泄漏的目的。

天然气泄漏是管线维护的重要内容，大的泄漏可以通过集输门站的压降等多种监测可以获取信息，但是小的不明显泄漏（尤其是野外的输送管线）很不容易发现，一是带来管线运行的安全隐患、二是日积月累的浪费。检测泄漏就需要巡线人员抵进进行不间断的仪器检测，这对长输管线实际操作有很大的不确定性。而使用无人机即可完全解决该问题。

同时上述公开的技术中虽然也实现了通过无人机对天然气的泄漏进行检测的技术，但是，该技术采用的是利用激光探测系统检测泄漏浓度以及土壤表面温度变化的技术，虽然所述的技术能够达到检测天然气泄漏的目的，但是就土壤温度变化而言，导致土壤温度变化的并不一定是因为天然气泄漏导致的土壤温度变化，故而这一检测技术就会影响检测结果的稳定性。并且，现有技术中，无人机在飞行或者悬停过程中其螺旋桨会对螺旋桨附近的气流产生扰动，进而导致待检测区的气流产生流动，最终导致检测不准确的技术缺陷。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种基于无人机天然气管线泄漏探测系统，用于解决现有基于无人的天然气泄漏检测系统在对天然气管道进行检测时存在检测结果不准确的技术缺陷。本发明通过设置可燃性气体管线泄漏检测系统，无人机，飞控系统等结构，实现了对天然气管线泄漏进行快速并准确检测的技术。采用本发明后可以有效实现对天然气管线泄漏进行快速并准确检测的技术。

为实现上述技术方案，本发明通过以下技术方案实现：

一种基于无人机天然气管线泄漏探测系统，具有可燃性气体检测机构，所述可燃性气体检测机构包括可燃性气体检测器，引气系统，分流罩，所述引气系统的出气端连通所述可燃性气体检测器的进气端，所述分流罩与所述引气系统滑动连接；

所述引气系统包括引气部，进气部，所述引气部的一端与可燃性气体检测器的进气端连通，另一端与进气部密封连通；

所述引气部包括外壳，电机，扇叶，除尘模块，所述外壳包括进气口，出气端，壳腔，所述进气口与出气端对称设置在壳腔的侧面上，且其皆与所述壳腔连通，所述电机固定设置在外壳上，其输出轴与所述扇叶固定连接，且其与外接电源电性连接，所述扇叶设置在壳腔内，所述除尘模块设置在进气口内且与所述外壳的进气口可拆卸连接，所述外壳的出气端与所述可燃性气体检测器可拆卸链接；

所述进气部包括进气软管，进气球，除尘材料，所述进气软管的一端与所述外壳的进气口连通，另一端与进气球可拆卸连接，所述进气球为内空的球体结构，其球面上均布有若干孔洞，所述除尘材料设置在所述球体内；