[发明专利]一种基于无人机天然气管线泄漏探测系统

权利要求书

1.一种基于无人机天然气管线泄漏探测系统，其特征在于：具有可燃性气体检测机构，所述可燃性气体检测机构包括可燃性气体检测器(1)，引气系统(2)，分流罩(3)，所述引气系统(2)的出气端连通所述可燃性气体检测器(1)的进气端，所述分流罩(3)与所述引气系统(2)滑动连接；

所述引气系统(2)包括引气部(21)，进气部(22)，所述引气部(21)的一端与可燃性气体检测器(1)的进气端连通，另一端与进气部(22)密封连通；

所述引气部(21)包括外壳(211)，电机(212)，扇叶(213)，除尘模块(214)，所述外壳(211)包括进气口，出气端，壳腔，所述进气口与出气端对称设置在壳腔的侧面上，且其皆与所述壳腔连通，所述电机(212)固定设置在外壳(211)上，其输出轴与所述扇叶(213)固定连接，且其与外接电源电性连接，所述扇叶(213)设置在壳腔内，所述除尘模块(214)设置在进气口内且与所述外壳(211)的进气口可拆卸连接，所述外壳的出气端与所述可燃性气体检测器(1)可拆卸链接；

所述进气部(22)包括进气软管(221)，进气球(222)，除尘材料(223)，所述进气软管(221)的一端与所述外壳(211)的进气口连通，另一端与进气球(222)可拆卸连接，所述进气球(222)为内空的球体结构，其球面上均布有若干孔洞，所述除尘材料(223)设置在所述球体内；

所述分流罩(3)包括滑套组件(31)，罩子(32)，骨架(33)，若干钢绳(34)，滑动组件(35)，固定滑槽(36)，步进电机(37)，卷筒(38)，所述滑套组件(31)套接在所述进气软管(221)外，且其一端与所述壳腔的外壁固定连接，所述骨架(33)的一端与所述滑套组件(31)铰接，且其绕所述滑套组件(31)形成伞形骨架(33)，所述罩子(32)设置在所述骨架(33)上，所述固定滑槽(36)位于壳腔端，所述步进电机(37)固定在壳腔的外壁上，其输出轴与所述卷筒(38)的转轴固定连接，若干所述钢绳(34)的一端与骨架(33)连接，其另一端绕过固定滑槽(36)之后与所述卷筒(38)固定连接，且其被缠绕收缩在所述卷筒(38)上。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机天然气管线泄漏探测系统，其特征在于：所述可燃性气体检测器(1)包括可燃性气体检测单元(11)，连接件(12)，信号发射单元(13)，所述连接件(12)上设置在所述可燃性气体检测单元(11)的一侧，所述信号发射单元(13)设置在可燃性气体检测单元(11)上。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机天然气管线泄漏探测系统，其特征在于：所述可燃性气体检测单元(11)包括可燃性气体检测模块(111)，进气端(112)，显示仪表(113)，所述可燃性气体检测模块(111)的一侧与进气端(112)密封连通，另一侧与所述显示仪表(113)密封连通。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机天然气管线泄漏探测系统，其特征在于：所述信号发射单元(13)包括检测数据接收器，驱动电路，信号转换器，发射器，所述检测数据接收器的一端与可燃性气体检测模块(111)连通，另一端与驱动电路连通，所述驱动电路的另一端与信号转换器的一端连通，所述信号转换器的另一端与发射器连通。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机天然气管线泄漏探测系统，其特征在于：所述除尘模块(214)包括支撑骨架(2141)，熔喷布(2142)，所述支撑骨架(2141)由若干层网架组成，所述熔喷布(2142)设置在各网架上。