[发明专利]一种辊筒组件装配机

说明书

本发明提供了一种辊筒组件装配机，包括转盘，所述转盘上沿径向设有内定位件和外定位件，沿所述转盘周向设置有内衬套装配机构、外套装配机构、导电片装配机构、轴承装配机构、端盖装配机构和出料机构，内衬套装配机构将内衬套至于内定位件上，外套装配机构将外套至于内衬套外侧，横移块将竖向延伸的导电片下端弯折并在斜面的作用下形成插入外套内侧的L形结构，第四夹爪将轴承插入外套与内衬套之间，第五夹爪将端盖至于外定位件上，在下一工序中，第六夹爪取下端盖并插入外套端部，第七夹爪取下成品并移出装配机。该装配机能够实现辊筒高效自动化组装，良品率高。

技术领域

本发明涉及物流设备生产技术领域，尤其涉及一种辊筒组件装配机。

背景技术

在物流领域，辊筒是常用的物流设备，被广泛应用于传送和分拣设备上。如申请号为201520689589.0，名称为一种辊筒用静电去除装置中所示的，现有技术中常用的辊筒包括内衬套、外套，以及二者之间的轴承，外套与内衬套端部设有端盖，此外还包括导电片，导电片由外侧穿过外套并延伸至轴承一侧。上述辊筒采用人工方式组装，即采用人工将部件放置到响应的套装机上，组装好后取下并传递至下一工序，效率低，劳动强度高。

发明内容

本发明提供了一种辊筒组件装配机，能够实现辊筒高效自动化组装，良品率高。

为了达到所述目的，本发明采用如下技术方案：

一种辊筒组件装配机，其特征在于，包括转盘，所述转盘上沿径向设有内定位件和外定位件，沿所述转盘周向设置有内衬套装配机构、外套装配机构、导电片装配机构、轴承装配机构、端盖装配机构和出料机构，所述内衬套装配机构包括第一横移件和随所述第一横移件移动的第一竖移件，所述第一竖移件上设有在所述第一竖移件驱动下上下移动第一夹爪，所述外套装配机构包括第二横移件和随所述第二横移件移动的第二竖移件，所述第二竖移件上设有在所述第二竖移件驱动下上下移动第二夹爪，所述导电片装配机构包括第三横移件和第三竖移件，所述第三竖移件驱动竖移块上下往复移动，所述第三横移件驱动横移块相对所述竖移块往复移动，所述轴承装配机构包括第四横移件和随所述第四横移件移动的第四竖移件，所述第四竖移件上设有在所述第四竖移件驱动下上下移动第四夹爪和第五夹爪，所述端盖装配机构包括第五横移件和随所述第五横移件移动的第五竖移件，所述第五竖移件上设有在所述第五竖移件驱动下上下移动第六夹爪，所述出料机构包括第六横移件和随所述第六横移件移动的第六竖移件，所述第六竖移件上设有在所述第六竖移件驱动下上下移动第七夹爪。

作为一种优选，所述内衬套装配机构沿所述转盘转动方向下游一侧设有内衬套定位机构，所述内衬套定位机构包括第一驱动机构和在所述第一驱动结构作用下上下移动的第一定位件，所述第一定位件下端设有与所述内衬套外形适配的槽。

作为一种优选，所述外套装配机构沿所述转盘转动方向下游一侧设有外套定位机构，所述外套定位机构包括第二驱动机构和在所述第二驱动结构作用下上下移动的第二定位件，所述第二定位件下端设有与所述外套外形适配的槽。

作为一种优选，所述轴承装配机构沿所述转盘转动方向下游一侧设有端盖定位机构，所述端盖定位机构包括第三驱动机构和在所述第三驱动结构作用下上下移动的第三定位件和第四定位件，所述第三定位件与所述第四定位件下端分别设有与所述端盖和所述轴承外形适配的槽。

作为一种优选，所述转盘侧部设有上料通道，所述上料通道端部设有上料槽，所述上料通道与振动盘连接，所述上料槽侧部设有推料机构，所述推料机构驱动推料件相对所述上料槽水平往复移动。