[发明专利]一种辊筒组件装配机

权利要求书

1.一种辊筒组件装配机，其特征在于，包括转盘（11），所述转盘（11）上沿径向设有内定位件（111）和外定位件（112），沿所述转盘（11）周向设置有内衬套装配机构（2）、外套装配机构（3）、导电片装配机构（4）、轴承装配机构（5）、端盖装配机构（6）和出料机构（7），所述内衬套装配机构（2）包括第一横移件（21）和随所述第一横移件（21）移动的第一竖移件（22），所述第一竖移件（22）上设有在所述第一竖移件（22）驱动下上下移动第一夹爪（23），所述外套装配机构（3）包括第二横移件（31）和随所述第二横移件（31）移动的第二竖移件（32），所述第二竖移件（32）上设有在所述第二竖移件（32）驱动下上下移动第二夹爪（33），所述导电片装配机构（4）包括第三横移件（41）和第三竖移件部（42），所述第三竖移件部（42）驱动竖移块（43）上下往复移动，所述第三横移件（41）驱动横移块（44）相对所述竖移块（43）往复移动，所述轴承装配机构（5）包括第四横移件（51）和随所述第四横移件（51）移动的第四竖移件（52），所述第四竖移件（52）上设有在所述第四竖移件（52）驱动下上下移动第四夹爪（53）和第五夹爪（54），所述端盖装配机构（6）包括第五横移件（61）和随所述第五横移件（61）移动的第五竖移件（62），所述第五竖移件（62）上设有在所述第五竖移件（62）驱动下上下移动第六夹爪（63），所述出料机构（7）包括第六横移件（71）和随所述第六横移件（71）移动的第六竖移件（72），所述第六竖移件（72）上设有在所述第六竖移件（72）驱动下上下移动第七夹爪（73）。

2.根据权利要求1所述的一种辊筒组件装配机，其特征在于：所述内衬套装配机构（2）沿所述转盘（11）转动方向下游一侧设有内衬套定位机构（81），所述内衬套定位机构（81）包括第一驱动机构（811）和在所述第一驱动结构作用下上下移动的第一定位件（812），所述第一定位件（812）下端设有与内衬套外形适配的槽。

3.根据权利要求1所述的一种辊筒组件装配机，其特征在于：所述外套装配机构（3）沿所述转盘（11）转动方向下游一侧设有外套定位机构（82），所述外套定位机构（82）包括第二驱动机构（821）和在所述第二驱动结构作用下上下移动的第二定位件（822），所述第二定位件（822）下端设有与外套外形适配的槽。

4.根据权利要求1所述的一种辊筒组件装配机，其特征在于：所述轴承装配机构（5）沿所述转盘（11）转动方向下游一侧设有端盖定位机构（83），所述端盖定位机构（83）包括第三驱动机构（831）和在所述第三驱动结构作用下上下移动的第三定位件（832）和第四定位件（833），所述第三定位件（832）与所述第四定位件（833）下端分别设有与端盖和轴承外形适配的槽。

5.根据权利要求1所述的一种辊筒组件装配机，其特征在于：所述转盘（11）侧部设有上料通道（121），所述上料通道（121）与振动盘（122）连接，所述上料通道（121）端部设有上料槽（123），所述上料槽（123）侧部设有推料机构（124），所述推料机构（124）驱动推料件相对所述上料槽（123）水平往复移动。

6.根据权利要求1所述的一种辊筒组件装配机，其特征在于：所述第三横移件（41）包括可上下移动引导件（411），所述引导件（411）两侧分别设有第一导槽（4111）和第二导槽（4112），所述第一导槽（4111）内设有下横移块（47），所述第二导槽（4112）内设有上横移块（46），所述上横移块（46）位于所述下横移块（47）上侧，所述第一导槽（4111）包括第一倾斜部（41111），所述第二导槽（4112）由下至上包括相互平行的第二倾斜部（41121）和第三倾斜部（41122），所述第三倾斜部（41122）靠近所述竖移块（43）一侧，所述第一倾斜部（41111）位于所述第二倾斜部（41121）与所述第三倾斜部（41122）之间，所述竖移块（43）侧部设有切割块（45），导电片沿竖向穿过所述切割块（45）与所述上横移块（46）之间。