[发明专利]一种电机组件和手持云台

说明书

本发明公开了一种电机组件,包括第一壳体，与所述第一壳体相对设置的第二壳体；设置在所述第一壳体的内壁上的磁环；设置在所述磁环的内圈中的电机定子；固定在所述第一壳体的底部的电机轴；轴承组件和锁紧套，所述电机轴穿过所述轴承组件与所述锁紧套固定连接；其中，所述第二壳体设置有凸出于所述第二壳体的定子支架，所述定子支架与所述第二壳体一体成型，所述电机定子套设在所述定子支架上，所述轴承组件设置在定子支架内，所述第二壳体相背于所述定子支架的一侧设置有腔体，所述腔体设置有电机驱动板，提高电机的强度和减少电机的整体厚度。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机组件和手持云台。

背景技术

相机等拍摄工具在人们的生活中日益普及，对画面有一定要求的人越来越多开始使用手持云台，来对画面起到稳定作用由于手持式或无人机上搭载的云台相机内均设有用于控制拍摄角度的云台电机，对云台电机的旋转力度、可靠性、耐冲击的要求也越来越高。

而手持云台中的电机结构是其最重要的部分，目前大多采用的电机结构装配复杂，尺寸精度要求高，电机易产生晃动和电机结构强度降低，并且电机厚度过高，进而造成云台整机机构过大。

发明内容

本发明的目的是提供一种电机固定稳固并且电机厚度小的电机组件和手持云台。

本发明公开了一种电机组件,包括第一壳体，与所述第一壳体相对设置的第二壳体；设置在所述第一壳体的内壁上的磁环；设置在所述磁环的内圈中的电机定子；固定在所述第一壳体的底部的电机轴；轴承组件和锁紧套，所述电机轴穿过所述轴承组件与所述锁紧套固定连接；其中，所述第二壳体设置有凸出于所述第二壳体的定子支架，所述定子支架与所述第二壳体一体成型，所述电机定子套设在所述定子支架上，所述轴承组件设置在定子支架内，所述第二壳体相背于所述定子支架的一侧设置有腔体，所述腔体设置有电机驱动板。

可选的，所述腔体内设置有第一加强筋和若干第二加强筋，所述第一加强筋环绕所述电机轴设置在所述腔体的底部，所述第二加强筋与所述第一加强筋连接，并从所述第一加强筋延伸至所述腔体的侧壁。

可选的，所述腔体的底部设置有多个固定柱，所述固定柱设置在所述第一加强筋与所述腔体的侧壁之间，并与所述第二加强筋连接，所述电机驱动板通过螺钉固定在所述固定柱上。

可选的，所述轴承组件包括前轴承和后轴承，所述定子支架中设置有前轴承孔和后轴承孔，所述后轴承孔位于靠近所述腔体的一端，所述前轴承孔位于远离所述后轴承孔的一端，所述前轴承孔与所述前轴承配合，所述后轴承孔与所述后轴承配合。

可选的，所述轴承组件还包括轴承内环，所述轴承内环设置在所述前轴承与所述后轴承之间，所述前轴承孔和所述后轴承孔之间设置有轴承通孔，所述轴承内环与所述轴承通孔的侧壁无接触，所述轴承内环的两个端面分别与所述前轴承和后轴承的内圈接触。

可选的，所述前轴承孔和所述后轴承孔均设置有花键槽。

可选的，所述电机定子与所述腔体之间设有电机接线板，所述腔体的底面设置有过线通孔，所述电机连接板一端与所述电机定子连接，另一端穿过所述过线通孔与所述电机驱动板连接。

可选的，所述电机轴为便于走线的中空轴，所述电机驱动板上设置有驱动板孔，所述驱动板孔用于穿过电机线材。

可选的，所述电机驱动板远离所述电机定子的一侧设置有至少一对霍尔磁感应元件，所述锁紧套位于所述电机驱动板与所述第二腔体之间，所述锁紧套靠近所述电机驱动板的一端设置有磁铁。

本发明还提供了一种手持云台，包括手柄和云台，所述云台部包含航向臂组件、横滚臂组件、俯仰臂组件、夹持组件，还包括如上述的电机组件，在手柄和航向臂组件之间、横滚臂组件和俯仰臂组件之间、横滚臂组件和夹持组件之间都设置有电机组件。