[发明专利]一种电机组件和手持云台

权利要求书

1.一种电机组件，其特征在于，包括：

第一壳体；

第二壳体，与所述第一壳体相对设置；

磁环，设置在所述第一壳体的内壁上；

电机定子，设置在所述磁环的内圈中；

电机轴，固定在所述第一壳体的底部；

轴承组件和锁紧套，所述电机轴穿过所述轴承组件与所述锁紧套固定连接；

其中，所述第二壳体设置有凸出于所述第二壳体的定子支架，所述定子支架与所述第二壳体一体成型，所述电机定子套设在所述定子支架上，所述轴承组件设置在定子支架内，所述第二壳体相背于所述定子支架的一侧设置有腔体，所述腔体设置有电机驱动板。

2.如权利要求1所述的电机组件，其特征在于，所述腔体内设置有第一加强筋和若干第二加强筋，所述第一加强筋环绕所述电机轴设置在所述腔体的底部，所述第二加强筋与所述第一加强筋连接，并从所述第一加强筋延伸至所述腔体的侧壁。

3.如权利要求2所述的电机组件，其特征在于，所述腔体的底部设置有多个固定柱，所述固定柱设置在所述第一加强筋与所述腔体的侧壁之间，并与所述第二加强筋连接，所述电机驱动板通过螺钉固定在所述固定柱上。

4.如权利要求1所述的电机组件，其特征在于，所述轴承组件包括前轴承和后轴承，所述定子支架中设置有前轴承孔和后轴承孔，所述后轴承孔位于靠近所述腔体的一端，所述前轴承孔位于远离所述后轴承孔的一端，所述前轴承孔与所述前轴承配合，所述后轴承孔与所述后轴承配合。

5.如权利要求4所述的电机组件，其特征在于，所述轴承组件还包括轴承内环，所述轴承内环设置在所述前轴承与所述后轴承之间，所述前轴承孔和所述后轴承孔之间设置有轴承通孔，所述轴承内环与所述轴承通孔的侧壁无接触，所述轴承内环的两个端面分别与所述前轴承和后轴承的内圈接触。

6.如权利要求5所述的电机组件，其特征在于，所述前轴承孔和所述后轴承孔均设置有花键槽。

7.如权利要求1-6任意一项所述的电机组件，其特征在于，所述电机定子与所述腔体之间设有电机接线板，所述腔体的底面设置有过线通孔，所述电机连接板一端与所述电机定子连接，另一端穿过所述过线通孔与所述电机驱动板连接。

8.如权利要求7所述的电机组件，其特征在于，所述电机轴为便于走线的中空轴，所述电机驱动板上设置有驱动板孔，所述驱动板孔用于穿过电机线材。

9.如权利要求8所述的电机组件，其特征在于，所述电机驱动板远离所述电机定子的一侧设置有至少一对霍尔磁感应元件，所述锁紧套位于所述电机驱动板与所述第二腔体之间，所述锁紧套靠近所述电机驱动板的一端设置有磁铁。

10.一种手持云台，其特征在于，包括手柄和云台，所述云台包含航向臂组件、横滚臂组件、俯仰臂组件、夹持组件，还包括如权利要求1-9任意一项的电机组件，在手柄和航向臂组件之间、横滚臂组件和俯仰臂组件之间、横滚臂组件和夹持组件之间都设置有电机组件。