[发明专利]静态交通异常的判别方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号: | 202010687229.2 | 申请日: | 2020-07-16 |
| 公开(公告)号: | CN111832492A | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
| 发明(设计)人: | 林春伟;刘莉红;刘玉宇;肖京 | 申请(专利权)人: | 平安科技(深圳)有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人: | 林燕云 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市福田区福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 静态 交通 异常 判别 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
1.一种静态交通异常的判别方法,其特征在于,包括以下步骤:
若接收到预置的监控视频中当前帧视频图像时,获取所述当前帧视频图像的目标检测框;
将所述当前帧视频图像的目标检测框与前一帧视频图像的目标检测框进行对比,以得到所述当前帧视频图像的交通状态是否为可疑状态;
若所述监控视频中当前帧视频图像的交通状态为可疑状态,根据预设的回溯规则获取所述可疑状态的初始时间;
根据所述当前帧视频图像之后的视频图像获取所述可疑状态的结束时间;
判断所述初始时间与所述结束时间的时长是否超过预设的时间阈值,以得到所述当前帧视频图像中的交通是否为异常状态。
2.根据权利要求1所述的静态交通异常的判别方法,其特征在于,所述获取所述当前帧视频图像的目标检测框,包括:
基于预置的道路掩码图获取所述当前帧视频图像中的道路图像;
根据预置的目标检测模型从所述当前帧视频图像中的道路图像中获取多个候选框;
根据预设的非极大值抑制算法从所述多个候选框筛选出所述当前帧视频图像的目标检测框。
3.根据权利要求2所述的静态交通异常的判别方法,其特征在于,所述根据预置的目标检测模型从所述当前帧视频图像中的道路图像中获取多个候选框,包括:
将所述当前帧视频图像中的道路图像输入至预先训练好的深度残差网络模型中,以得到所述当前帧视频图像中的道路图像的第一特征图;
将所述第一特征图输入至预先训练好的特征金字塔网络模型中,以得到第二特征图;
将所述第二特征图输入至预先训练好的区域生成网络模型中,以得到所述当前帧视频图像的多个候选框。
4.根据权利要求2所述的静态交通异常的判别方法,其特征在于,所述获取所述当前帧视频图像的目标检测框之前,还包括:
根据所述监控视频获取所述道路掩码图,其中,所述道路掩码图为所述监控视频中道路的掩码图。
5.根据权利要求4所述的静态交通异常的判别方法,其特征在于,所述根据所述监控视频获取所述道路掩码图,包括:
获取所述监控视频中不包含目标车辆的视频图像作为目标视频图像;
将所述目标视频图像输入至预置的背景模型中以获取所述目标视频图像的背景图像;
根据所述目标视频图像的背景图像获取所述道路掩码图。
6.一种静态交通异常的判别装置,其特征在于,包括:
目标检测框获取单元,用于若接收到预置的监控视频中当前帧视频图像时,获取所述当前帧视频图像的目标检测框;
对比单元,用于将所述当前帧视频图像的目标检测框与前一帧视频图像的目标检测框进行对比,以得到所述当前帧视频图像的交通状态是否为可疑状态;
初始时间确定单元,用于若所述监控视频中当前帧视频图像的交通状态为可疑状态,根据预设的回溯规则获取所述可疑状态的初始时间;
结束时间确定单元,用于根据所述当前帧视频图像之后的视频图像获取所述可疑状态的结束时间;
判断单元,用于判断所述初始时间与所述结束时间的时长是否超过预设的时间阈值,以得到所述当前帧视频图像中的交通是否为异常状态。
7.根据权利要求6所述的静态交通异常的判别装置,其特征在于,所述目标检测框获取单元,包括:
第一获取单元,用于基于预置的道路掩码图获取所述当前帧视频图像中的道路图像;
第二获取单元,用于根据预置的目标检测模型从所述当前帧视频图像中的道路图像中获取多个候选框;
筛选单元,用于根据预设的非极大值抑制算法从所述多个候选框筛选出所述当前帧视频图像的目标检测框。
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