[发明专利]一种装货方法

说明书

本发明提供了一种装货方法，包括以下步骤：需装货的货车车厢对准装货区，启动装货程序；叉车对货车带回的返回托盘进行卸货；同时码垛机器人进行码垛；卸货区存在返回托盘时，码垛机器人完成正在进行的码垛后，优先抓取返回托盘运送至备料台，然后抓继续进行码垛；码垛机器人码垛一定数量的包装箱后，第二滚轮传送带将整垛货物连同托盘输送到装货区；叉车将整垛货物连同托盘运送至货车车厢中；直到将预设的货物全部装入货车车厢。本发明提供了一种装货方法，能够同时进行码垛装货与回收托盘，缩短了装货时间，提高了效率，并且整个装货过程实现了自动化控制，减少人工搬运，提高了装货效率。

技术领域

本发明属于物流技术领域，具体涉及一种装货方法。

背景技术

现有的装货平台为了提高装货效率，降低人工搬运的成本，在货物码垛后，使用叉车进行运送，公开号为CN110526169A的中国专利提供了一种货物装车方法，包括以下步骤：一、货车的车厢紧靠装车台阶，装车台阶由高于地坪的装车平台与地坪形成；二、导向车的车头驶入车厢内，导向车呈长条形，导向车上设有叉车导轨，叉车导轨上设置有带推出器的叉车；三、叉车行驶至接货工位，输送机构将底部支撑在托盘上的整垛货物输送至位于接货工位的叉车前，叉架抵靠在整垛货物底部的托盘顶部的外侧，输送机构采用推送的方式将整垛货物转移至叉架上，整垛货物底部的托盘保留在输送机构上；四、叉有整垛货物的叉车行驶至车厢内导向车的车头端部，叉车的推出器将货物推送至车厢内，实现无托盘装货，但卸货时因无托盘，需要人工进行搬运，卸货效率低，降低了物流运转的速度。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种装货方法，能够同时进行码垛装货与回收托盘，缩短了装货时间，提高了效率，并且整个装货过程实现了自动化控制，减少人工搬运，提高了装货效率。

本发明通过以下技术方案得以实现：

一种装货方法，包括以下步骤：

步骤一：需装货的货车停靠在装货平台旁，且货车车厢对准第二滚轮传送带的装货区，启动装货程序，踏板放下连接货车车厢和装货区；

步骤二：叉车对货车带回的返回托盘进行卸货，叉车进入货车车厢，将其中的返回托盘取出，放置在装货区，叉车回到初始位置，装货区滚轮转动将返回托盘输送至卸货区；

步骤三：码垛机器人从备料台抓取托盘放置到第二滚轮传送带的码垛区，同时第一滚轮传送带输送包装箱至其抓货区，然后码垛机器人从抓货区抓取包装箱在码垛区的托盘上进行码垛；

步骤四：卸货区监控返回托盘，存在返回托盘时，码垛机器人完成正在进行的码垛后，优先抓取返回托盘运送至备料台，然后抓取包装箱进行码垛；

步骤五：重复步骤二至步骤四，直到货车车厢中的返回托盘全部回收后，叉车回到初始位置进行待机，码垛机器人继续进行码垛；

步骤六：码垛机器人按预先设定的程序码垛一定数量的包装箱后，第二滚轮传送带将整垛货物连同托盘输送到装货区；

步骤七：叉车将整垛货物连同托盘运送至货车车厢中；

步骤八：重复步骤三、步骤六、步骤七，直到将预设的货物全部装入货车车厢，叉车回到初始位置进行待机，然后收起踏板。

所述步骤二与步骤三为同时进行，卸货区和装货区构成装卸区，码垛区与装卸区各自使用一套动力系统，能够独立进行控制，节约码垛时间。

所述步骤三中码垛机器人抓取托盘放置到码垛区后，码垛区对托盘的定位有如下步骤：

步骤三一：设置在码垛区的第一光电传感器感应到托盘后，发出信号，设置在码垛区和卸货区之间的挡块弹起，挡在码垛区和卸货区之间，同时码垛区的滚轮向装货区转动；

步骤三二：托盘在滚轮的带动下抵靠住挡块，自动找正。