[发明专利]机器人调度的处理方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供一种机器人调度的处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取要搬运的目标对象的属性信息、起始位置信息及要搬到的目的位置信息；根据所述目标对象的属性信息确定需要的机器人的第一数量；根据所述目标对象的起始位置信息及各机器人的当前状态信息，确定第一数量的机器人作为搬运所述目标对象的目标机器人；控制各所述目标机器人将所述目标对象从起始位置搬运至目的位置。实现了针对不同的对象可以调度不同数量的机器人进行搬运，当用户需求改变时，通过重新编组即可满足用户需求，提高搬运的灵活性及机器人的利用率，无需再根据货物尺寸重新定制，节省研发成本。

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种机器人调度的处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着自动化技术的飞速发展，自动化仓储技术也取得了很大进步，用于搬运的机器人广泛应用于仓储货物搬运，极大地节省了人力资源。

目前，传统的容器搬运中，因容器的各异，需要根据实际场地和容器尺寸定制机器人，比如AGV(Automated Guided Vehicle，自动导航装置)。

但是要满足机器人的定制化需求，需要占用较多的人力资源进行研发、测试、量产、装配、调试等一系列环节，因需要投入的资源成本较大，时间较长，导致仓储货运效率较低，较难满足目前对机器人搬运的日益需求。

发明内容

本发明实施例提供一种机器人调度的处理方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术仓储货运效率低等缺陷。

第一个方面，本发明实施例提供一种机器人调度的处理方法，包括：

获取要搬运的目标对象的属性信息、起始位置信息及要搬到的目的位置信息；

根据所述目标对象的属性信息确定需要的机器人的第一数量；

根据所述目标对象的起始位置信息及各机器人的当前状态信息，确定第一数量的机器人作为搬运所述目标对象的目标机器人；

控制各所述目标机器人将所述目标对象从起始位置搬运至目的位置。

可选地，所述目标对象的属性信息包括所述目标对象的尺寸及重量；

所述根据所述目标对象的属性信息确定需要的机器人的第一数量，包括：

获取机器人的尺寸及负重；

根据所述目标对象的尺寸及重量，以及机器人的尺寸及负重，确定需要的机器人的第一数量。

可选地，所述当前状态信息包括当前位置信息及当前参与任务信息；

所述根据所述目标对象的起始位置信息及各机器人的当前状态信息，确定第一数量的机器人作为搬运所述目标对象的目标机器人，包括：

根据各机器人的当前参与任务信息确定当前未参与任务的第一机器人；

根据各所述第一机器人的当前位置信息及所述目标对象的起始位置信息，确定各所述第一机器人与所述目标对象的第一距离；

根据各所述第一机器人与所述目标对象的第一距离，选择最近的第一数量的第一机器人作为所述目标机器人。

可选地，所述当前状态信息还包括当前电量信息；

在根据各机器人的当前参与任务信息确定当前未参与任务的第一机器人之后，所述方法还包括：

根据各所述第一机器人的当前电量信息，确定各所述第一机器人的剩余行驶距离；

根据所述起始位置信息和所述目的位置信息，确定起始位置与目的位置之间的第二距离；