[发明专利]机器人调度的处理方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种机器人调度的处理方法，其特征在于，包括：

获取要搬运的目标对象的属性信息、起始位置信息及要搬到的目的位置信息；

根据所述目标对象的属性信息确定需要的机器人的第一数量；

根据所述目标对象的起始位置信息及各机器人的当前状态信息，确定第一数量的机器人作为搬运所述目标对象的目标机器人；

控制各所述目标机器人将所述目标对象从起始位置搬运至目的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象的属性信息包括所述目标对象的尺寸及重量；

所述根据所述目标对象的属性信息确定需要的机器人的第一数量，包括：

获取机器人的尺寸及负重；

根据所述目标对象的尺寸及重量，以及机器人的尺寸及负重，确定需要的机器人的第一数量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前状态信息包括当前位置信息及当前参与任务信息；

所述根据所述目标对象的起始位置信息及各机器人的当前状态信息，确定第一数量的机器人作为搬运所述目标对象的目标机器人，包括：

根据各机器人的当前参与任务信息确定当前未参与任务的第一机器人；

根据各所述第一机器人的当前位置信息及所述目标对象的起始位置信息，确定各所述第一机器人与所述目标对象的第一距离；

根据各所述第一机器人与所述目标对象的第一距离，选择最近的第一数量的第一机器人作为所述目标机器人。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当前状态信息还包括当前电量信息；

在根据各机器人的当前参与任务信息确定当前未参与任务的第一机器人之后，所述方法还包括：

根据各所述第一机器人的当前电量信息，确定各所述第一机器人的剩余行驶距离；

根据所述起始位置信息和所述目的位置信息，确定起始位置与目的位置之间的第二距离；

所述根据各所述第一机器人与所述目标对象的第一距离，选择最近的第一数量的第一机器人作为所述目标机器人，包括：

根据各所述第一机器人与所述目标对象的第一距离及所述第二距离，从各所述第一机器人中确定剩余行驶距离满足当前搬运条件的第一数量的第一机器人作为所述目标机器人；

其中，当前搬运条件为第一机器人的剩余行驶距离大于其对应的第一距离与所述第二距离之和。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述控制各所述目标机器人将所述目标对象从起始位置、搬运至目的位置，包括：

控制各所述目标机器人从其当前位置行驶至所述目标对象的下方；

当各目标机器人均到达所述目标对象的下方，控制各所述目标机器人同步举升搬起所述目标对象，并控制各所述目标机器人行驶至所述目的位置后，控制各所述目标机器人同步放下所述目标对象。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制各所述目标机器人从其当前位置行驶至所述目标对象的下方，包括：

对于每个目标机器人，根据所述目标机器人的当前位置及所述目标对象的起始位置，基于预设场地地图，规划第一行驶路线，并发送给所述目标机器人，以使所述目标机器人根据所述第一行驶路线从其当前位置行驶至所述目标对象下方。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制各所述目标机器人行驶至所述目的位置，包括：

对于每个目标机器人，根据其在所述目标对象下方的具体位置坐标及所述目的位置，基于预设场地地图，规划第二行驶路线，并发送给所述目标机器人，以使所述目标机器人根据所述第二行驶路线行驶至目的位置。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述目标对象的属性信息及所述第一数量，确定目标机器人的目标编组模式；

所述控制各所述目标机器人将所述目标对象从起始位置搬运至目的位置，包括：

按照所述目标编组模式，控制各所述目标机器人将所述目标对象从起始位置搬运至目的位置。