[发明专利]基于双超宽带模组的定位方法、装置、终端及存储介质

说明书

本申请适用于通信定位技术领域，提供一种基于双超宽带模组的定位方法、装置、终端及存储介质，定位方法包括：获取第一超宽带模组与定位标签之间的第一相对距离及第二超宽带模组与定位标签之间的第二相对距离；根据第一相对距离、第二相对距离及设置位置偏移量，获取定位标签与定位装置间的相对方位；基于相对方位，结合第一相对距离或第二相对距离，确定定位标签的位置信息；发送位置信息至目标终端。该方案实现在获取定位标签与定位装置间的相对距离的同时，获取得到定位标签与定位装置间的相对方位，利用超宽带技术提升测量结果的全面性及准确度，扩大测量感知范围。

技术领域

本申请属于通信定位技术领域，尤其涉及一种基于双超宽带模组的定位方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

目前市场上存在一种距离报警器，主要应用于老人、小孩、宠物身上，可以防止走失，或者应用于一些特殊物品上，防止物品被挪移出安全范围。

目前的距离报警器主要以蓝牙报警器为主，其主要是通过蓝牙的信号强度来得知目标物所处的距离范围，实现对目标物的位置的感知。蓝牙报警器品类众多，但由于其主要是通过蓝牙信号来进行距离感知，因此其在应用过程中的测量结果往往误差较大，不能获得目标物的准确距离，而且蓝牙的信号强度比较弱，一般超过二三十米的范围就不适用了，适用范围狭窄，且其仅能获知目标物的大概距离，而无法同时获知目标物的方位，无法满足实际应用需求。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于双超宽带模组的定位方法、装置、终端及存储介质，以解决现有技术中距离报警器测量结果误差较大，不能获得目标物的准确距离，适用范围狭窄，且无法同时获知目标物的方位的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种基于双超宽带模组的定位方法，应用于基于双超宽带模组的定位装置，所述定位装置包括第一超宽带模组及与所述第一超宽带模组之间具有设置位置偏移量的第二超宽带模组，所述定位方法包括：

获取所述第一超宽带模组与定位标签之间的第一相对距离及所述第二超宽带模组与所述定位标签之间的第二相对距离；

根据所述第一相对距离、所述第二相对距离及所述设置位置偏移量，获取所述定位标签与所述定位装置间的相对方位；

基于所述相对方位，结合所述第一相对距离或所述第二相对距离，确定所述定位标签的位置信息；

发送所述位置信息至目标终端。

本申请实施例的第二方面提供了一种基于双超宽带模组的定位装置，包括第一超宽带模组及与所述第一超宽带模组之间具有设置位置偏移量的第二超宽带模组，所述定位装置还包括：

距离获取模块，用于获取所述第一超宽带模组与定位标签之间的第一相对距离及所述第二超宽带模组与所述定位标签之间的第二相对距离；

方位确定模块，用于根据所述第一相对距离、所述第二相对距离及所述设置位置偏移量，获取所述定位标签与所述定位装置间的相对方位；

位置确定模块，用于基于所述相对方位，结合所述第一相对距离或所述第二相对距离，确定所述定位标签的位置信息；

发送模块，用于发送所述位置信息至目标终端。

本申请实施例的第三方面提供了一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述方法的步骤。

本申请的第五方面提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在终端上运行时，使得所述终端执行上述第一方面所述方法的步骤。