[发明专利]基于双超宽带模组的定位方法、装置、终端及存储介质

权利要求书

1.一种基于双超宽带模组的定位方法，应用于基于双超宽带模组的定位装置，其特征在于，所述定位装置包括第一超宽带模组及与所述第一超宽带模组之间具有设置位置偏移量的第二超宽带模组，所述定位方法包括：

获取所述第一超宽带模组与定位标签之间的第一相对距离及所述第二超宽带模组与所述定位标签之间的第二相对距离；

根据所述第一相对距离、所述第二相对距离及所述设置位置偏移量，获取所述定位标签与所述定位装置间的相对方位；

基于所述相对方位，结合所述第一相对距离或所述第二相对距离，确定所述定位标签的位置信息；

发送所述位置信息至目标终端。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述第一相对距离、所述第二相对距离及所述设置位置偏移量，获取所述定位标签与所述定位装置间的相对方位，包括：

根据所述第一相对距离、所述第二相对距离及所述设置位置偏移量，获取所述定位标签与所述第一超宽带模组之间的第一连线，同所述第一超宽带模组与所述第二超宽带模组之间的第二连线之间的夹角角度；或者，

根据所述第一相对距离、所述第二相对距离及所述设置位置偏移量，获取所述定位标签与所述第二超宽带模组之间的第三连线，同所述第一超宽带模组与所述第二超宽带模组之间的所述第二连线之间的夹角角度；

根据所述夹角角度，确定所述定位标签与所述定位装置间的相对方位。

3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，

在所述夹角角度为所述定位标签与所述第一超宽带模组之间的第一连线，同所述第一超宽带模组与所述第二超宽带模组之间的第二连线之间的夹角角度的情况下，所述基于所述相对方位，结合所述第一相对距离或所述第二相对距离，确定所述定位标签的位置信息，包括：

将所述第一相对距离确定为所述定位标签与所述定位装置间的相对距离；

根据所述相对距离及所述相对方位，确定所述定位标签的位置信息。

4.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，

在所述夹角角度为所述定位标签与所述第二超宽带模组之间的第三连线，同所述第一超宽带模组与所述第二超宽带模组之间的所述第二连线之间的夹角角度的情况下，所述基于所述相对方位，结合所述第一相对距离或所述第二相对距离，确定所述定位标签的位置信息，包括：

将所述第二相对距离确定为所述定位标签与所述定位装置间的相对距离；

根据所述相对距离及所述相对方位，确定所述定位标签的位置信息。

5.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述获取所述第一超宽带模组与定位标签之间的第一相对距离及所述第二超宽带模组与所述定位标签之间的第二相对距离，包括：

获取所述目标终端发送的定位指示信息，所述定位指示信息中包括所述定位标签的相关信息；

根据所述定位指示信息，获取所述第一超宽带模组与定位标签之间的第一相对距离及所述第二超宽带模组与所述定位标签之间的第二相对距离。

6.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述发送所述位置信息至目标终端，包括：

发送定位反馈信息至所述目标终端，所述定位反馈信息中包括所述位置信息；

其中，所述定位反馈信息用于指示所述目标终端基于所述位置信息对所述定位标签的位置进行图形化显示。

7.一种基于双超宽带模组的定位装置，其特征在于，包括第一超宽带模组及与所述第一超宽带模组之间具有设置位置偏移量的第二超宽带模组，所述定位装置还包括：

距离获取模块，用于获取所述第一超宽带模组与定位标签之间的第一相对距离及所述第二超宽带模组与所述定位标签之间的第二相对距离；

方位确定模块，用于根据所述第一相对距离、所述第二相对距离及所述设置位置偏移量，获取所述定位标签与所述定位装置间的相对方位；

位置确定模块，用于基于所述相对方位，结合所述第一相对距离或所述第二相对距离，确定所述定位标签的位置信息；

发送模块，用于发送所述位置信息至目标终端。