[发明专利]一种伞骨自动化步进送料装置

说明书

本发明公开一种伞骨自动化步进送料装置，其中，包括将伞骨依次排布并输送的排料机构，设在排料机构进料端的送料机构，设在排料机构出料端段的步进输送机构，以及将步进输送机构上的伞骨夹取至伞骨工装的夹取机构，所述排料机构包括竖直设置的排料输送带，驱动排料输送带运动的排料驱动装置，所述排料输送带包括多个依次排列设置的排料板，所述排料板的外侧面设有若干个排料齿。采用上述结构后，与现有技术相比，本发明通过在排料机构设置多个排料板，每个排料板固定输送一个伞骨，从而实现伞骨自动化排布输送，大大减少了人工成本。同时，排料板上设置了固定伞骨的排料齿，避免伞骨在输送中发生滑落，使伞骨在排料输送带上固定更加牢固。

技术领域

本发明涉及伞骨制造装置领域，具体涉及的是一种伞骨自动化步进送料装置。

背景技术

伞，作为一种用于遮阳和挡雨的生活必需用品，在日常中使用非常频繁。伞的结构主要包括伞柄、与伞柄连接的若干组伞骨以及受伞骨支撑的伞面。一般伞骨大多为折叠骨，折叠伞骨主要由若干个圆柱形伞骨和带槽形伞骨相互铆接而成。

目前，伞骨铆接和组装技术还较为原始，尚未实现机械自动化生产，主要依靠人工手动操作。就现有技术而言，为了实现伞骨中的带槽形伞骨的自动化输送加工，至少需要解决以下问题：1、如何将带槽形伞骨依次排布输送至加工工位上。2、由于带槽形伞骨的杆部设有插接槽，因此当带槽形伞骨输送至加工工位时，插接槽需要统一朝向。

有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种伞骨自动化步进送料装置，能够对带槽形伞骨进行自动化排列和步进输送，同时能够对带槽形伞骨的插接槽的朝向进行自主调节。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种伞骨自动化步进送料装置，其中，包括将伞骨依次排布并输送的排料机构，设在排料机构进料端的送料机构，设在排料机构出料端段的步进输送机构，以及将步进输送机构上的伞骨夹取至伞骨工装的夹取机构，所述排料机构包括竖直设置的排料输送带，驱动排料输送带运动的排料驱动装置，所述排料输送带包括多个依次排列设置的排料板，所述排料板的外侧面设有若干个排料齿。

进一步的，所述排料齿具有与排料板连接的连接段，以及用于固定伞骨的固定段，所述固定段与连接段垂直连接，所述固定段的上表面具有竖直向上凸起的固定齿。

进一步的，所述固定齿的上表面由两侧向中部拱起。

进一步的，所述固定齿的上表面与侧面的连接处设有倒圆角。

进一步的，所述排料板上设有两个排料齿。

进一步的，两个所述排料齿左右对称设置在排料板外侧面上。

进一步的，所述排料输送带内设有激光探测器，所述排料板上设有贯穿设置的探测通孔。

进一步的，所述探测通孔设置在两个排料齿之间。

进一步的，所述排料驱动装置的动力输出端与排料输送带的动力输入端通过链条传动连接。

进一步的，所述排料驱动装置为电机。

进一步的，所述送料机构包括送料输送带，以及驱动送料输送带运动的送料驱动装置。

进一步的，所述送料输送带上设有多个向上凸起的送料隔板，所述送料隔板的延伸方向与送料输送带的送料方向相垂直，相邻的所述送料隔板之间具有送料槽。

进一步的，所述送料驱动装置为电机，所述送料驱动装置与送料输送带通过链条传动连接。

进一步的，所述送料输送带的出料端与所述排料输送带的进料端之间设有堆料槽，所述堆料槽内设有导料轨道，所述导料轨道的下端设有支撑轨道。