[发明专利]一种伞骨自动化步进送料装置

权利要求书

1.一种伞骨自动化步进送料装置，其特征在于，包括将伞骨依次排布并输送的排料机构，设在排料机构进料端的送料机构，设在排料机构出料端的步进输送机构，以及将步进输送机构上的伞骨夹取至伞骨工装的夹取机构，所述排料机构包括竖直设置的排料输送带，驱动排料输送带运动的排料驱动装置，所述排料输送带包括多个依次排列设置的排料板，所述排料板的外侧面设有若干个排料齿；所述步进输送机构包括用于排列存放伞骨的步进输送轨道，所述步进输送轨道水平设置,并且所述步进输送轨道的下方设有抵顶并输送伞骨的抵顶输送装置；所述抵顶输送装置包括对称设置的抵顶板，驱动抵顶板水平移动的抵顶板平移装置，驱动抵顶板竖直运动的抵顶板升降装置；所述抵顶板平移装置设在步进输送轨道上，所述抵顶板升降装置与抵顶板平移装置连接，所述抵顶板与抵顶板升降装置连接，所述抵顶板的上表面设有若干个供伞骨嵌入固定的伞骨嵌槽；所述步进输送机构还包括将排料机构上的伞骨夹取至步进输送轨道上的转向夹取机构。

2.如权利要求1所述的一种伞骨自动化步进送料装置，其特征在于，所述排料齿具有与排料板连接的连接段，以及用于固定伞骨的固定段，所述固定段与连接段垂直连接，所述固定段的上表面具有竖直向上凸起的固定齿。

3.如权利要求2所述的一种伞骨自动化步进送料装置，其特征在于，所述固定齿的上表面由两侧向中部拱起。

4.如权利要求3所述的一种伞骨自动化步进送料装置，其特征在于，所述固定齿的上表面与侧面的连接处设有倒圆角。

5.如权利要求1所述的一种伞骨自动化步进送料装置，其特征在于，所述排料板上设有两个排料齿。

6.如权利要求5所述的一种伞骨自动化步进送料装置，其特征在于，两个所述排料齿左右对称设置在排料板外侧面上。

7.如权利要求1所述的一种伞骨自动化步进送料装置，其特征在于，所述排料输送带内设有激光探测器，所述排料板上设有贯穿设置的探测通孔。

8.如权利要求7所述的一种伞骨自动化步进送料装置，其特征在于，所述探测通孔设置在两个排料齿之间。

9.如权利要求1所述的一种伞骨自动化步进送料装置，其特征在于，所述排料驱动装置的动力输出端与排料输送带的动力输入端通过链条传动连接。

10.如权利要求9所述的一种伞骨自动化步进送料装置，其特征在于，所述排料驱动装置为电机。

11.如权利要求1所述的一种伞骨自动化步进送料装置，其特征在于，所述送料机构包括送料输送带，以及驱动送料输送带运动的送料驱动装置。

12.如权利要求11所述的一种伞骨自动化步进送料装置，其特征在于，所述送料输送带上设有多个向上凸起的送料隔板，所述送料隔板的延伸方向与送料输送带的送料方向相垂直，相邻的所述送料隔板之间具有送料槽。

13.如权利要求11所述的一种伞骨自动化步进送料装置，其特征在于，所述送料驱动装置为电机，所述送料驱动装置与送料输送带通过链条传动连接。

14.如权利要求11所述的一种伞骨自动化步进送料装置，其特征在于，所述送料输送带的出料端与所述排料输送带的进料端之间设有堆料槽，所述堆料槽内设有导料轨道，所述导料轨道的下端设有支撑轨道。

15.如权利要求14所述的一种伞骨自动化步进送料装置，其特征在于，所述导料轨道由送料输送带向排料输送带方向延伸并且逐渐向下倾斜，所述支撑轨道由送料输送带向排料输送带方向水平延伸设置，并且支撑轨道的一端与排料输送带贴合。