[发明专利]臂架侧向挠度测试装置及侧向挠度测试方法

说明书

本申请涉及机械工程技术领域，尤其是涉及一种臂架侧向挠度测试装置及侧向挠度测试方法，臂架侧向挠度测试装置包括：图像采集装置，设置于起重机，且图像采集装置面对起重机的臂架，用于拍摄臂架的位置变化；图像处理装置，图像采集装置与图像处理装置通信连接；控制装置，分别与图像采集装置、图像采集装置电连接。本申请提供的臂架侧向挠度测试装置能够记录起重机的臂架的位置，并对臂架进行侧挠度变化进行监控，当出现异常时，工作人员能够尽快采取措施，确保臂架的稳定性，避免臂架变形、倒塌，引发事故。

技术领域

本申请涉及机械工程技术领域，尤其是涉及一种臂架侧向挠度测试装置及侧向挠度测试方法。

背景技术

目前，起重设备尤其是流动式起重机的作业过程存在流动性大的特点，受地面情况和风载荷等影响很大。长臂架情况下，臂架的稳定性很差，由于很大侧向变形导致臂架倒塌事故时有发生，监控臂架的侧向位移对长臂架吊装的安全性至关重要。

发明内容

本申请的目的在于提供一种臂架侧向挠度测试装置及侧向挠度测试方法，以在一定程度上解决现有技术中存在的起重机作业过程中缺少对臂架侧向变形的监测，容易导致臂架倒塌事故的技术问题。

本申请提供了一种臂架侧向挠度测试装置，包括：图像采集装置，设置于所述起重机，且所述图像采集装置面对所述起重机的臂架，用于拍摄所述臂架的位置变化；

图像处理装置，与所述图像采集装置通信连接，使得所述图像采集装置所拍摄到的与所述臂架的位置对应的图像被传输到所述图像处理装置；

控制装置，分别与所述图像采集装置和所述图像处理装置通信连接，所述图像处理装置将接收到的与所述臂架的位置对应的图像转换为电信号并将电信号发送到所述控制装置，所述控制装置根据接收到的信号判断所述臂架是否发生侧向挠度变化。

在上述技术方案中，进一步地，所述臂架侧向挠度测试装置还包括警报装置，所述警报装置与所述控制装置电连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述图像采集装置设置于所述起重机的上车，所述图像采集装置随所述上车回转但不随所述臂架的运动而运动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述臂架设置有基准标记点，所述基准标记点落入所述图像采集装置的拍摄范围内。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述控制装置、所述图像处理装置、所述警报装置设置于所述起重机的上车驾驶室。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述图像采集装置为照相机或摄像机。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述控制装置为控制器，所述控制器包括存储模块；

所述图像处理装置为图像处理模块，集成于所述控制器。

本申请还提供了一种侧向挠度测试方法，包括上述任一技术方案所述的臂架侧向挠度测试装置以及以下具体执行步骤，因而，具有该臂架侧向挠度测试装置的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

S100、将图像采集装置安装至起重机的指定位置；

S200、启动所述图像采集装置拍摄所述起重机的臂架在空载状态下所述臂架的延伸方向的空载图像，并将所述空载图像传输至图像处理装置；

S300、所述图像处理装置将接收的所述空载图像标记为标准图像并转化成标记电信号传递至控制装置；

S400、再次启动所述图像采集装置，拍摄所述起重机的臂架在负载状态下所述臂架的延伸方向的负载图像，并将所述负载图像传输至所述图像处理装置；

S500、所述图像处理装置将接收的所述负载图像处理转化成测试电信号传递至所述控制装置，所述控制装置比对所述测试电信号与所述测试电信号，依此判断所述臂架是否发生侧向挠度变化。