[发明专利]臂架侧向挠度测试装置及侧向挠度测试方法

权利要求书

1.一种臂架侧向挠度测试装置，用于起重机，其特征在于，包括：

图像采集装置，设置于所述起重机，且所述图像采集装置面对所述起重机的臂架，用于拍摄所述臂架的位置变化；

图像处理装置，与所述图像采集装置通信连接，使得所述图像采集装置所拍摄到的与所述臂架的位置对应的图像被传输到所述图像处理装置；

控制装置，分别与所述图像采集装置和所述图像处理装置通信连接，所述图像处理装置将接收到的与所述臂架的位置对应的图像转换为电信号并将电信号发送到所述控制装置，所述控制装置根据接收到的信号判断所述臂架是否发生侧向挠度变化。

2.根据权利要求1所述的臂架侧向挠度测试装置，其特征在于，所述臂架侧向挠度测试装置还包括警报装置，所述警报装置与所述控制装置电连接。

3.根据权利要求1所述的臂架侧向挠度测试装置，其特征在于，所述图像采集装置设置于所述起重机的上车，所述图像采集装置随所述上车回转但不随所述臂架的运动而运动。

4.根据权利要求1所述的臂架侧向挠度测试装置，其特征在于，所述臂架设置有基准标记点，所述基准标记点落入所述图像采集装置的拍摄范围内。

5.根据权利要求2所述的臂架侧向挠度测试装置，其特征在于，所述控制装置、所述图像处理装置、所述警报装置设置于所述起重机的上车驾驶室内。

6.根据权利要求1所述的臂架侧向挠度测试装置，其特征在于，所述图像采集装置为照相机或摄像机。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的臂架侧向挠度测试装置，其特征在于，所述控制装置为控制器，所述控制器包括存储模块；

所述图像处理装置为图像处理模块，集成于所述控制器。

8.一种侧向挠度测试方法，其特征在于，使用权利要求1至7中任一项所述的臂架侧向挠度测试装置，并执行以下步骤：

S100、将图像采集装置安装至起重机的指定位置；

S200、启动所述图像采集装置拍摄所述起重机的臂架在空载状态下所述臂架的延伸方向的空载图像，并将所述空载图像传输至图像处理装置；

S300、所述图像处理装置将接收的所述空载图像标记为标准图像并转化成标记电信号传递至控制装置；

S400、再次启动所述图像采集装置，拍摄所述起重机的臂架在负载状态下所述臂架的延伸方向的负载图像，并将所述负载图像传输至所述图像处理装置；

S500、所述图像处理装置将接收的所述负载图像处理转化成测试电信号传递至所述控制装置，所述控制装置比对所述测试电信号与所述测试电信号，依此判断所述臂架是否发生侧向挠度变化。

9.根据权利要求8所述的侧向挠度测试方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S600、设定所述图像采集装置按照预定频率拍摄负载图像，计算所述臂架侧向挠度变化速率。

10.根据权利要求9所述的侧向挠度测试方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S700、当所述臂架侧向挠度变化速率超过阈值时，警报装置发出警报。