[发明专利]一种电梯运行数据采集器及其数据采集方法

说明书

本发明公开了一种电梯运行数据采集器及其数据采集方法，包括有轿顶采集模块，及与轿顶采集模块采用无线传输的云端模块，及与云端模块连接的机房网关，所述的轿顶采集模块包括：单片机MCU，门机状态检测模块，加速度传感器，海拔高度模块，基站层检测模块，轿厢人员探测模块；该电梯运行数据采集器通过安装于轿顶的探测模块，能够实时检测电梯运行，开关门等数据。

技术领域

本发明涉及一种电梯运行数据采集器及其数据采集方法。

背景技术

随着我国经济的持续发展，预计未来我国电梯的新增需求仍将保持较为稳定的增长，目前国内电梯保有量保守估计约100万台，其带来的维修保养问题尤为明显。

现有的电梯运行数据采集存在着采集数据不够准确，无法实时记录等情况，影响了其数据的精确度。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种通过安装于轿顶的探测模块，能够实时检测电梯运行，开关门等数据的电梯运行数据采集器及其数据采集方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电梯运行数据采集器，包括有轿顶采集模块，及与轿顶采集模块采用无线传输的云端模块，及与云端模块连接的机房网关，所述的轿顶采集模块包括：

单片机MCU，用于根据采集的信息，收集电梯运行和开关门数据；

门机状态检测模块，与单片机MCU数据连接，安装于门刀上，在门刀闭合时门刀靠近接近传感，输出开关量，显示关门到位状态；

加速度传感器，与单片机MCU数据连接，外接并侧装于门上，检测开门关门动作、上下行状态和上下行加速度、电梯横向振动；

海拔高度模块，与单片机MCU数据连接，通过内置的气压传感器，结合实测温度，根据气压温度高度的关系计算出海拔高度，同时测算出电梯的运行距离，修正加速度计算的运行距离；

基站层检测模块，与单片机MCU数据连接，将基站检测信号作为系统复位信号，检测气压传感器，修正环境气压值原点；

轿厢人员探测模块，与单片机MCU数据连接，安装在轿厢内，检测轿厢内是否有人。

作为优选，所述加速度传感器为三轴加速度传感器，其中开关门的运动在Y轴方向，X轴是电梯上下行方向，Z轴是电梯横向振动方向。

进一步的，还包括有平层状态模块，与单片机MCU数据连接，所述的平层状态检测模块为外接光电开关。

进一步的，还包括有超载模块，与单片机MCU数据连接，通过并行电梯超载开关来获取超载极限信号。

进一步的，还包括有检修开关状态检测模块，与单片机MCU数据连接，所述的检修开关状态检测模块为外接电流传感器或检修开关触点。

进一步的，还包括有安全回路状态模块，与单片机MCU数据连接，所述的安全回路状态模块为外接电流值传感器。

进一步的，所述轿厢人员探测模块为外接红外检测传感器和照度传感器。

进一步的，还包括有语音播放模块和温湿度传感器，与单片机MCU数据连接。

本发明所要解决的另一技术问题为提供一种电梯运行数据采集器的数据采集方法，包括以下步骤：

1)通过加速度传感器输出：ax,ay,az，每秒上传一个采样周期内三组数值所有的值，带采样时间戳，通过采样频率平均分配得出每个采样点的数值，该数值通过LORA传输方式发至机房网关，通过4G信号将数据发送至物联网服务器；

2)对加速度一个采样周期内的值按照一定的数据刷新速率对时间进行积分计算；