[发明专利]一种电梯运行数据采集器及其数据采集方法

权利要求书

1.一种电梯运行数据采集器，包括有轿顶采集模块，及与轿顶采集模块采用无线传输的云端模块，及与云端模块连接的机房网关，其特征在于，所述的轿顶采集模块包括：单片机MCU，用于根据采集的信息，收集电梯运行和开关门数据；门机状态检测模块，与单片机MCU数据连接，安装于门刀上，在门刀闭合时门刀靠近接近传感，输出开关量，显示关门到位状态；加速度传感器，与单片机MCU数据连接，外接并侧装于门上，检测开门关门动作、上下行状态和上下行加速度、电梯横向振动；海拔高度模块，与单片机MCU数据连接，通过内置的气压传感器，结合实测温度，根据气压温度高度的关系计算出海拔高度，同时测算出电梯的运行距离，修正加速度计算的运行距离；基站层检测模块，与单片机MCU数据连接，将基站检测信号作为系统复位信号，检测气压传感器，修正环境气压值原点；轿厢人员探测模块，与单片机MCU数据连接，安装在轿厢内，检测轿厢内是否有人；该电梯运行数据采集器的数据采集方法，包括以下步骤：

1)通过加速度传感器输出：ax,ay,az，每秒上传一个采样周期内三组数值所有的值，带采样时间戳，通过采样频率平均分配得出每个采样点的数值，该数值通过LORA传输方式发至机房网关，通过4G信号将数据发送至物联网服务器；

2)对加速度一个采样周期内的值按照一定的数据刷新速率对时间进行积分计算；

3)通过单位速度采样数据做积分算法，测算出单位时间内电梯运行距离，通过基站复位，通过气压传感器的气压数据，温湿度传感器的温度数据，通过气压-温度-高度三者关系测算出海拔高度，同时利用基站0点气压进行修正因为气象因素引起的气压变化，以此与加速度传感器测算出的距离进行加权平均，相互校正；

4)基层复位后，读取加速度传感器上下行的值，如上行，每获得一个平层开关信号，楼层数+1，如下行，每获得一个平层信号，楼层数-1，重回基层复零，并清除缓存；

5)通过对加速度某段时间内的采样数据，将采样数据求平均方差，可计算出该段时间内各加速度采样点的振动幅度，当振动幅值超过某一预设值的时候，触发报警，该段时间内振动数值和加速度平均值之差作为曲线绘制振动曲线的值。

2.根据权利要求1所述的一种电梯运行数据采集器，其特征在于：所述加速度传感器为三轴加速度传感器，其中开关门的运动在Y轴方向，X轴是电梯上下行方向，Z轴是电梯横向振动方向。

3.根据权利要求2所述的一种电梯运行数据采集器，其特征在于：还包括有平层状态检测 模块，与单片机MCU数据连接，所述的平层状态检测模块为外接光电开关。

4.根据权利要求2所述的一种电梯运行数据采集器，其特征在于：还包括有超载模块，与单片机MCU数据连接，通过并行电梯超载开关来获取超载极限信号。

5.根据权利要求2所述的一种电梯运行数据采集器，其特征在于：还包括有检修开关状态检测模块，与单片机MCU数据连接，所述的检修开关状态检测模块为外接电流传感器或检修开关触点。

6.根据权利要求2所述的一种电梯运行数据采集器，其特征在于：还包括有安全回路状态模块，与单片机MCU数据连接，所述的安全回路状态模块为外接电流值传感器。

7.根据权利要求2所述的一种电梯运行数据采集器，其特征在于：所述轿厢人员探测模块为外接红外检测传感器和照度传感器。

8.根据权利要求2所述的一种电梯运行数据采集器，其特征在于：还包括有语音播放模块和温湿度传感器，与单片机MCU数据连接。

9.一种如权利要求1所述的电梯运行数据采集器，其特征在于：在步骤2)中，取一个采样周期有400-1000组矢量加速度的数据，服务器每秒刷新4-10个速度数据，将每100组数据按时间做积分，计算出每1/4-1/10秒的瞬时速度变化。