[发明专利]调整辅助器具和激光焊接装置

权利要求书

1.一种调整辅助器具，安装于检流计式扫描器的激光射出侧，用于调整检流计式扫描器的工具坐标系，所述调整辅助器具具备：

受光构件，其具有受光面，该受光面为至少一个平面；以及

连结构件，其用于将所述受光构件连结于所述检流计式扫描器，并且能够将所述受光面与所述检流计式扫描器的激光射出口相向地配置为与所述激光射出口相隔规定的距离，

其中，所述受光构件在所述受光面具有受光标示部，所述受光标示部为用于将从所述激光射出口射出的光的实际的受光位置相对于从所述激光射出口射出的光的基准受光位置的相对位置之差进行量化的标示。

2.根据权利要求1所述的调整辅助器具，其特征在于，

所述受光标示部具有基准点标示部，所述基准点标示部在所述受光面上表示出所述基准受光位置来作为基准点。

3.根据权利要求2所述的调整辅助器具，其特征在于，

所述受光标示部具有网格标示部，所述网格标示部通过在所述受光面上以规定的间隔配置成网格状的多条线来表示。

4.一种激光焊接装置，具备：

根据权利要求2或3所述的调整辅助器具；

检流计式扫描器，其具备摄像部，所述摄像部配置于与透镜的轴位置重合的位置，用于拍摄所述受光面，所述透镜配置于所述激光射出口；以及

控制装置，其用于控制所述检流计式扫描器，

其中，所述控制装置具备：

量化部，其基于拍摄到的摄像图像中包含的所述基准点标示部、网格标示部及实际的所述受光位置，来将所述相对位置之差进行量化；以及

调整执行部，其基于被量化得到的所述相对位置之差，来调整工具坐标系。

5.根据权利要求4所述的激光焊接装置，其特征在于，

所述调整执行部根据实际的受光位置来使工具坐标系的原点的设定移动。

6.根据权利要求4所述的激光焊接装置，其特征在于，

所述调整执行部通过变更所述检流计式扫描器的检流计镜的基准位置，来将实际的受光位置移动到所设定的工具坐标系的原点。