[发明专利]全自动发料机

说明书

本发明公开了全自动发料机，涉及立体仓储及数据交互技术领域，包括支撑架和气动机械手，支撑架的外壁固定设置有密封板，支撑架的外壁固定设置有多个储存支架，且多个储存支架的外壁固定设置有多个储存板，多个储存板的内侧分别滑动设置有可调节式料仓和特定式料仓。该全自动发料机，通过可调节式料仓和特定式料仓，可以弥补了市场上现有传统货架仓库和大型立体库对品类较多的物料以及小规格包装物料难以全自动智能仓库等诸多瑕疵，该全自动发料机，通过气动机械手和电动机械手，上料、储存、分类、派发、数据自动交互和物料追溯及缺料预警等较多要求等问题，物品实现高效率仓储和派发工作，提高高工作效率。

技术领域

本发明涉及立体仓储及数据交互技术领域，具体为全自动发料机。

背景技术

全自动发料机属于立体仓储及数据交互技术领域，全自动发料机是一种新型的不限品类的高速高效率的小型多功能划全自动发料设备。它可以自动连续的按订单派发物料，如电子元器件、袋装粮食、五金零配件、电子产品等。全自动发料机设备是为了弥补市场上现有的传统货架仓库和大型立体库对品类较多的物料以及小规格包装物料难以全自动智能仓库而设计的新型全自动智能发料设备。

但是目前市面上常见的全自动发料机，往往是针对某一种产品进行单独设计研发的，导致了在实际的使用过程中，产品的兼容性不佳，其次是在针对不同尺寸和现状的物品时，现有的存储箱无法很好地适应，造成了设备的存储性能不佳，设置无法自动发料小型物品和大型物品，最后是现有的发料机无法实时的快速补料、储存、出料和派发，造成了工人的工作效率不高，进一步限制了经济效益。

发明内容

本发明提供了全自动发料机，通过可调节式料仓和特定式料仓，可以弥补了市场上现有传统货架仓库和大型立体库对品类较多的物料以及小规格包装物料难以全自动智能仓库等诸多瑕疵，通过气动机械手和电动机械手，自动上料、自动储存、自动分类、自动派发、数据自动交互和物料追溯及缺料预警等较多要求等一系列问题，为实现小规格物料的高效率仓储和派发工作，方便使用者高效率工作。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：.全自动发料机，包括支撑架和气动机械手，所述支撑架的外壁固定设置有密封板，所述支撑架的外壁固定设置有多个储存支架，且多个储存支架的外壁固定设置有多个储存板，多个所述储存板的内侧分别滑动设置有可调节式料仓和特定式料仓，所述密封板的正面连通设置有四个入料管，且四个入料管的底端连通设置有电动机械手支架，所述密封板的正面连通设置有两个出料口，所述支撑架的外壁底部通过螺栓固定设置有下滑轨驱动电机，且下滑轨驱动电机的一端通过滑轨和滑块滑动设置有电动机械手与气动机械手，所述气动机械手包括设置有：吸盘和存储槽，所述支撑架的外壁通过螺栓固定设置有竖滑轨驱动电机，且竖滑轨驱动电机的一端通过滑轨和滑块滑动设置与电动机械手与气动机械手的一侧。

为了提高该装置的实用性，作为本发明全自动发料机优选的，所述支撑架的外壁顶部固定设置有上滑轨驱动电机，且上滑轨驱动电机的一端通过滑块滑动设置有预处理箱。

为了提高该装置的移动便捷性，作为本发明全自动发料机优选的，所述支撑架的底部固定设置有出料支架，且出料支架的顶部固定设置有底板，所述底板的顶部两侧通过螺栓固定设置有移动导轨，且移动导轨的顶部滑动嵌设有盖板，并且移动导轨的顶部固定设置有复位弹簧。

为了提高该装置的出料稳定性，作为本发明全自动发料机优选的，所述复位弹簧的顶端固定设置与盖板的底部处，所述底板的顶部固定设置有限制板。

为了提高该装置的出料流畅度，作为本发明全自动发料机优选的，所述盖板处于出料口的正下方处，所述盖板的底部连通设置与存储槽。

为了提高该装置的补料稳定性，作为本发明全自动发料机优选的，所述电动机械手的顶部固定设置有电动机械手支架，且电动机械手支架的顶部固定设置有支撑板。