[发明专利]全自动发料机

权利要求书

1.全自动发料机，包括支撑架（1）和气动机械手（13），其特征在于：所述支撑架（1）的外壁固定设置有密封板（8），所述支撑架（1）的外壁固定设置有多个储存支架（9），且多个储存支架（9）的外壁固定设置有多个储存板（10），多个所述储存板（10）的内侧分别滑动设置有可调节式料仓（16）和特定式料仓（17），所述密封板（8）的正面连通设置有四个入料管（2），且四个入料管（2）的底端连通设置有电动机械手支架（704），所述密封板（8）的正面连通设置有两个出料口（3），所述支撑架（1）的外壁底部通过螺栓固定设置有下滑轨驱动电机（11），且下滑轨驱动电机（11）的一端通过滑轨和滑块滑动设置有电动机械手（14）与气动机械手（13），所述气动机械手（13）包括设置有：吸盘（20）和存储槽（12），所述支撑架（1）的外壁通过螺栓固定设置有竖滑轨驱动电机（15），且竖滑轨驱动电机（15）的一端通过滑轨和滑块滑动设置与电动机械手（14）与气动机械手（13）的一侧。

2.根据权利要求1所述的全自动发料机，其特征在于：所述支撑架（1）的外壁顶部固定设置有上滑轨驱动电机（19），且上滑轨驱动电机（19）的一端通过滑块滑动设置有预处理箱（22）。

3.根据权利要求2所述的全自动发料机，其特征在于：所述支撑架（1）的底部固定设置有出料支架（6），且出料支架（6）的顶部固定设置有底板（605），所述底板（605）的顶部两侧通过螺栓固定设置有移动导轨（601），且移动导轨（601）的顶部滑动嵌设有盖板（602），并且移动导轨（601）的顶部固定设置有复位弹簧（603）。

4.根据权利要求3所述的全自动发料机，其特征在于：所述复位弹簧（603）的顶端固定设置与盖板（602）的底部处，所述底板（605）的顶部固定设置有限制板（604）。

5.根据权利要求4所述的全自动发料机，其特征在于：所述盖板（602）处于出料口（3）的正下方处，所述盖板（602）的底部连通设置与存储槽（12）。

6.根据权利要求5所述的全自动发料机，其特征在于：所述电动机械手（14）的顶部固定设置有电动机械手支架（704），且电动机械手支架（704）的顶部固定设置有支撑板（701）。

7.根据权利要求6所述的全自动发料机，其特征在于：所述电动机械手支架（704）的顶部边角处固定设置有固定板（702），且固定板（702）的外壁通过螺栓固定设置有伸缩 汽缸（703）。

8.根据权利要求7所述的全自动发料机，其特征在于：所述伸缩 汽缸（703）的输出端通过拉杆固定设置有夹持板（101），所述支撑板（701）的顶部边缘处固定设置有裙板（7）。

9.根据权利要求8所述的全自动发料机，其特征在于：所述密封板（8）的正面两侧黏合设置有操作面板（4），且操作面板（4）处于出料口（3）的正上方处，所述密封板（8）的正面中部黏合设置有指示灯面板（5）。

10.根据权利要求9所述的全自动发料机，其特征在于：所述密封板（8）的外壁一侧通过铰链铰接设置有操作门（21），所述支撑架（1）的外壁一侧通过螺栓固定设置有多个超限传感器（18）。