[发明专利]钣金框架件冲压成型设备

说明书

本发明揭示了钣金框架件冲压成型设备，包括用于钣金框架件成型的冲压机构，用于承接钣金框架件并输送至上料区的工件输送机构，用于旋转位置度调节的工件旋转机构，用于平整度检测的工件平整度检测机构，用于进行不良品收集或良品承载的分选机构，用于承接良品并进行整列后输出包装的包装机构，及用于在各机构之间进行物料周转的运转机构。本发明能实现钣金框架件的自动化生产，满足成型、调整位置、检测分筛、整列装盒的流水作业需求，提高了工作效率，降低了人力成本，具备较高地经济价值。运转机构设计巧妙，具备多工位联合运转功能，运行高效稳定，满足自动化产线的物料灵活运转需求。整体架构简洁紧凑，占用空间较小，适于推广应用。

技术领域

本发明涉及钣金框架件冲压成型设备，属于自动化产线的技术领域。

背景技术

冲压成型是指靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的冲压件的加工成型方法。

冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带。全世界的钢材中，有60～70％是板材，其中大部分经过冲压制成成品。汽车的车身、底盘、油箱、散热器片，锅炉的汽包，容器的壳体，电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的。仪器仪表、家用电器、自行车、办公机械、生活器皿等产品中，也有大量冲压件。

目前存在一种钣金框架件，其具备长方形的框架主体，即具备一个长边方向和一个短边方向，现有技术的加工方式是采用冲压成型设备进行成型后收集，运送至质检区域进行人工或自动化检测，最后通过人工或自动化装料设备进行包装装载，冲压、检测及包装无法整合一体，导致生产效率低、人工成本较高。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统钣金框架件生产效率低及人力成本较高的问题，提出钣金框架件冲压成型设备。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

钣金框架件冲压成型设备，包括：

冲压机构，用于将料带冲压成型为钣金框架件；

工件输送机构，用于承接钣金框架件并输送至上料区；

工件旋转机构，用于对钣金框架件进行旋转位置度调节；

工件平整度检测机构，用于对钣金框架件的平整度进行检测；

分选机构，用于进行不良品收集或良品承载；

包装机构，用于承接良品并进行整列后输出包装；

运转机构，用于将所述上料区的钣金框架件运转至工件旋转机构上、将所述工件旋转机构上的钣金框架件运转至工件平整度检测机构上、将所述工件平整度检测机构上的钣金框架件运转至分选机构上、及将所述分选机构上的良品运转至包装机构上。

优选地，所述运转机构包括水平支架及水平支架驱动源，所述水平支架具备两个水平向相间隔的拾放料位移，在所述水平支架驱动源作用下所述水平支架在两个所述拾放料位移之间跨度切换；

所述水平支架上设有相间隔分布的第一负压吸附端、第二负压吸附端、第三负压吸附端、及第四负压吸附端，

所述第一负压吸附端用于在所述上料区与所述工件旋转机构之间位移切换，所述第二负压吸附端用于在所述工件旋转机构与所述工件平整度检测机构之间位移切换，所述第三负压吸附端用于在所述工件平整度检测机构与所述分选机构之间位移切换，所述第四负压吸附端用于在所述分选机构与所述包装机构之间位移切换。

优选地，所述水平支架驱动源包括枢轴摇臂、及设置在所述水平支架上的枢轴座，所述枢轴摇臂的一端设有枢轴驱动源、另一端与所述枢轴座相旋转配接。

优选地，所述运转机构包括两个相间隔设置的垂直向滑轨，所述水平支架上设有两个水平向滑座，所述水平向滑座与所述垂直向滑轨一一对应相滑动配接。