[发明专利]钣金框架件冲压成型设备

权利要求书

1.钣金框架件冲压成型设备，其特征在于包括：

冲压机构，用于将料带冲压成型为钣金框架件；

工件输送机构，用于承接钣金框架件并输送至上料区；

工件旋转机构，用于对钣金框架件进行旋转位置度调节；

工件平整度检测机构，用于对钣金框架件的平整度进行检测；

分选机构，用于进行不良品收集或良品承载；

包装机构，用于承接良品并进行整列后输出包装；

运转机构，用于将所述上料区的钣金框架件运转至工件旋转机构上、将所述工件旋转机构上的钣金框架件运转至工件平整度检测机构上、将所述工件平整度检测机构上的钣金框架件运转至分选机构上、及将所述分选机构上的良品运转至包装机构上。

2.根据权利要求1所述钣金框架件冲压成型设备，其特征在于：

所述运转机构包括水平支架及水平支架驱动源，所述水平支架具备两个水平向相间隔的拾放料位移，在所述水平支架驱动源作用下所述水平支架在两个所述拾放料位移之间跨度切换；

所述水平支架上设有相间隔分布的第一负压吸附端、第二负压吸附端、第三负压吸附端、及第四负压吸附端，

所述第一负压吸附端用于在所述上料区与所述工件旋转机构之间位移切换，所述第二负压吸附端用于在所述工件旋转机构与所述工件平整度检测机构之间位移切换，所述第三负压吸附端用于在所述工件平整度检测机构与所述分选机构之间位移切换，所述第四负压吸附端用于在所述分选机构与所述包装机构之间位移切换。

3.根据权利要求2所述钣金框架件冲压成型设备，其特征在于：

所述水平支架驱动源包括枢轴摇臂、及设置在所述水平支架上的枢轴座，所述枢轴摇臂的一端设有枢轴驱动源、另一端与所述枢轴座相旋转配接。

4.根据权利要求3所述钣金框架件冲压成型设备，其特征在于：

所述运转机构包括两个相间隔设置的垂直向滑轨，所述水平支架上设有两个水平向滑座，所述水平向滑座与所述垂直向滑轨一一对应相滑动配接。

5.根据权利要求1所述钣金框架件冲压成型设备，其特征在于：

所述工件输送机构包括输送循环料带、及用于将所述冲压机构出料导向所述输送循环料带上的倾斜式导轨。

6.根据权利要求5所述钣金框架件冲压成型设备，其特征在于：

所述输送循环料带上设有用于对钣金框架件进行导向的导向槽，所述上料区设置于所述导向槽的末端，所述导向槽上设有辅助限位杆。

7.根据权利要求1所述钣金框架件冲压成型设备，其特征在于：

所述工件旋转机构包括旋转载座，所述旋转载座的承载区底部设有透明支承板，所述透明支承板的底部设有视觉检测部。

8.根据权利要求1所述钣金框架件冲压成型设备，其特征在于：

所述分选机构包括具备水平向线性位移的分选载座、及用于承接不良品的不良品收集框，所述分选载座上设有良品载台和不良品导槽。

9.根据权利要求1所述钣金框架件冲压成型设备，其特征在于：

所述包装机构包括用于承接钣金框架件并整列的整列循环带、用于放置载料盘的装料机构、及用于将所述整列循环带上钣金框架件运转至载料盘上的载料机构。

10.根据权利要求9所述钣金框架件冲压成型设备，其特征在于：

所述整列循环带具备步进驱动源，所述整列循环带上设有用于承接所述运转机构放料的放料区，所述放料区设有与所述步进驱动源相通讯连接的射频传感器。