[发明专利]基于三维扫描确定增材尺寸的电弧增材制造系统

权利要求书

1.基于三维扫描确定增材尺寸的电弧增材制造系统，包括箱体（1）、电机（2）和增材加工机械臂（3），所述箱体（1）上活动插接电机（2），所述箱体（1）上还活动安装增材加工机械臂（3），其特征在于：所述箱体（1）的下方开设有通孔四（14），所述通孔四（14）内插接电机（2），所述箱体（1）的底部开设有用于箱体（1）的内部空间散热通风的风孔（13），所述箱体（1）的上表面和箱体（1）的左右侧表面均开设有通孔二（12），三个所述通孔二（12）内均活动插接有增材加工机械臂（3）；

所述电机（2） 的输出轴上固定安装有能为需要增材工件进行固定夹取的卡紧机构（6），所述卡紧机构（6）位于箱体（1）的内部底部处；

所述箱体（1）的上表面和箱体（1）的左右侧表面均开设有两个通孔一（11），每个所述通孔一（11）内均活动设置有在通孔一（11）内自由滑动的连杆（31），所述连杆（31）为L型杆，每个所述连杆（31）的一端与增材加工机械臂（3）外壁固定连接，每个所述连杆（31）伸入到通孔一（11）；

所述箱体（1）的上下左右四个面中两个相邻面的对角处活动安装有调整机构一（5），所述调整机构一（5）与连杆（31）固定连接且调整机构一（5）利用连杆（31）随着增材加工机械臂（3）移动的效果从而使相应的通孔一（11）进行密封或打开；

每个所述增材加工机械臂（3）和箱体（1）相接触的位置设置有为增材加工机械臂（3）的移动进行限位和固定的限位机构（4）。

2.根据权利要求1所述的基于三维扫描确定增材尺寸的电弧增材制造系统，其特征在于：所述卡紧机构（6）包括有基板（61），所述基板（61）的底面与电机（2）的输出轴固定连接，所述基板（61）上表面固定安装有四个固定板（62），四个所述固定板（62）在基板（61）的上表面均匀分布，四个所述固定板（62）之间活动卡合有为增材工件进行支撑的支撑板（68）。

3.根据权利要求2所述的基于三维扫描确定增材尺寸的电弧增材制造系统，其特征在于：每个所述固定板（62）的上端均固定安装有支撑板二（63），每个所述支撑板二（63）上固定安装有轴承座（32），所述支撑板二（63）通过轴承座（32）活动安装有活动板（64），所述活动板（64）的工作面固定安装有卡合条（65），所述卡合条（65）为扇形柱，所述活动板（64）的弧形面朝支撑板二（63）的方向开设。

4.根据权利要求3所述的基于三维扫描确定增材尺寸的电弧增材制造系统，其特征在于：每个所述固定板（62）上且在设置有支撑板二（63）的一侧中心处开设有凹槽三（66），所述凹槽三（66）固定安装有为活动板（64）的活动提供弹力的弹簧三（67），所述弹簧三（67）与活动板（64）的背面固定连接。

5.根据权利要求1所述的基于三维扫描确定增材尺寸的电弧增材制造系统，其特征在于：所述调整机构一（5）是由轴承、连杆和两个矩形板组成的活动机构，所述调整机构一（5）上的两个矩形板分别与相适配的连杆（31）活动连接，所述矩形板通过轴承和连接活动安装在箱体（1）的内部，所述矩形板与相对应的连杆（31）的相适配的一侧固定安装轴承座（32），所述矩形板通过轴承座（32）活动连接到连杆（31）上且矩形板利用轴承座（32）的转动效果和连杆（31）的推动效果从而在箱体（1）的内部转动，达到密封或打开通孔一（11）的效果。

6.根据权利要求1所述的基于三维扫描确定增材尺寸的电弧增材制造系统，其特征在于：所述限位机构（4）包括有卡板一（41）和卡板二（45），所述卡板一（41）和卡板二（45）均是截面为L型的圆环板，所述卡板一（41）和卡板二（45）的L型凹面相对设置，所述卡板一（41）和卡板二（45）形成一个舱体，所述卡板一（41）反扣在箱体（1）的外部表面处，所述卡板二（45）的内圈侧与增材加工机械臂（3）的外壁固定连接，所述卡板一（41）的L型环的另一侧与箱体（1）的内壁固定连接，所述卡板一（41）和卡板二（45）形成的舱体内固定安装有弹簧一（44）。