[发明专利]远程智能停车辅助系统的控制系统和控制方法

说明书

本发明提供了一种远程智能停车辅助(RSPA)系统的控制系统。该系统包括：发动机控制单元(ECU)，被配置为控制发动机；以及RSPA控制器，被配置为从ECU接收包括是否发生能够驾驶车辆的车辆系统错误的车辆状态信息。并且，当发生能够驾驶车辆的车辆系统错误时，RSPA控制器将扭矩请求信息传送到ECU。

技术领域

本公开涉及一种辅助车辆停车的远程智能停车辅助(Remote Smart ParkingAssist，RSPA)系统的控制系统和控制方法。

背景技术

远程智能停车辅助(RSPA)系统是辅助驾驶员方便地进行停车的系统。换句话说，当驾驶员在下车的状态下操作诸如智能钥匙的遥控器时，RSPA系统无需用户干预就可以辅助车辆停放在甚至较窄的停车位。

然而，在车辆停放在驾驶员难以上车的较窄的停车位后，为了重新驾驶而需要将车辆再次从较窄的停车位移开时，如果由于车辆系统发生错误情况(例如，发动机警告灯打开)而无法操作RSPA系统，则可能会发生驾驶员无法上车直接驾驶车辆的问题。换句话说，如果车辆中发生故障而导致RSPA系统故障，则驾驶员将无法上车。

车辆系统错误情况的范围很大。换句话说，在该范围内，在不影响车辆的驾驶的情况下，可以通过限制车辆的性能来驾驶。例如，在诸如跛行回家(limp-home)模式的可以短距离行驶的情况下，能够驾驶车辆，但是车辆的其它性能受到限制。因此，当车辆停放在驾驶员无法上车的停车位后发生上述系统错误情况时，可能会发生无法通过RSPA系统驾驶车辆的情况。

上面描述的内容仅是为了帮助理解本公开的背景，并且可以包括本公开所属领域的普通技术人员先前未知的内容。

发明内容

本公开的示例性实施例涉及一种远程智能停车辅助(RSPA)系统的控制系统和控制方法，当发生能够驾驶车辆的车辆系统错误时，允许通过操作RSPA系统来驾驶车辆。本公开的其它目的和优点可以通过以下描述来理解，并且参照本公开的实施例变得明显。此外，对于本公开所属领域的普通技术人员显而易见的是，本公开的目的和优点可以通过所要求保护的手段及其组合来实现。

根据本公开的示例性实施例，一种远程智能停车辅助(RSPA)系统的控制系统可以包括：发动机控制单元(ECU)，被配置为控制发动机；以及RSPA控制器，被配置为从ECU接收包括是否发生能够驾驶车辆的车辆系统错误的车辆状态信息，并且当发生能够驾驶车辆的车辆系统错误时将扭矩请求信息传送到ECU。

此外，该系统可以进一步包括：传感器单元，被配置为检测车辆周围的障碍物，并且ECU可以被配置为将从传感器单元接收的信息传送到RSPA控制器。该系统可以进一步包括：电子稳定程序(ESP)控制器，被配置为执行车辆制动控制，并且RSPA控制器可以被配置为当发生能够驾驶车辆的车辆系统错误时将制动请求信息传送到ESP控制器。

此外，该系统可以包括：集成车身单元(Integrated Body Unit，IBU)控制器，被配置为将输入的RSPA请求信息传送到RSPA控制器，并且RSPA控制器可以被配置为当RSPA控制器从IBU控制器接收到RSPA请求信息时判断是否发生能够驾驶车辆的车辆系统错误。车辆状态信息可以包括关于在先前的驾驶周期(Driving Cycle，DC)中是否使用了RSPA系统的信息、关于RSPA系统的尝试次数的信息和关于驾驶员是否在车辆内的信息。同时，能够驾驶车辆的车辆系统错误可以包括跛行回家模式的操作。

根据本公开的另一示例性实施例，一种远程智能停车辅助(RSPA)系统的控制方法可以包括：当输入RSPA请求信息时，判断是否发生车辆系统错误；判断车辆系统错误是否在能够驾驶车辆的允许范围内；以及当车辆系统错误在能够驾驶车辆的允许范围内时，判断是否执行RSPA。判断是否执行RSPA可以包括：判断在先前的驾驶周期(DC)中是否执行了RSPA；以及当判断在先前的DC中执行了RSPA时，可以执行RSPA。