[发明专利]远程智能停车辅助系统的控制系统和控制方法

权利要求书

1.一种远程智能停车辅助系统的控制系统，即RSPA系统的控制系统，包括：

发动机控制单元即ECU，控制发动机；以及

RSPA控制器，从所述ECU接收包括是否发生能够驾驶车辆的车辆系统错误的车辆状态信息，并且当判断发生所述车辆系统错误时，将扭矩请求信息传送到所述ECU。

2.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：

传感器单元，检测所述车辆周围的障碍物，

所述ECU将从所述传感器单元接收的信息传送到所述RSPA控制器。

3.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：

电子稳定程序控制器即ESP控制器，执行车辆制动控制，

当发生所述车辆系统错误时，所述RSPA控制器将制动请求信息传送到所述ESP控制器。

4.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：

集成车身单元控制器即IBU控制器，将输入的RSPA请求信息传送到所述RSPA控制器，

当从所述IBU控制器接收到所述RSPA请求信息时，所述RSPA控制器判断是否发生所述车辆系统错误。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，

所述车辆状态信息包括关于在先前的驾驶周期即DC中是否使用了所述RSPA系统的信息、关于所述RSPA系统的尝试次数的信息和关于驾驶员是否在所述车辆内的信息。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，

所述车辆系统错误包括跛行回家模式的操作。

7.一种远程智能停车辅助系统的控制方法，即RSPA系统的控制方法，包括：

当输入RSPA请求信息时，判断是否发生车辆系统错误；

判断所述车辆系统错误是否在能够驾驶车辆的允许范围内；以及

当所述车辆系统错误在所述允许范围内时，判断是否执行RSPA。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，

判断是否执行RSPA包括：

判断在先前的驾驶周期即DC中是否执行了所述RSPA；以及

当判断在先前的DC中执行了所述RSPA时，执行所述RSPA。

9.根据权利要求8所述的方法，在判断在先前的DC中是否执行了所述RSPA之后，进一步包括：

将所述RSPA系统的尝试次数与设定值进行比较；以及

当判断所述RSPA系统的尝试次数小于所述设定值时，执行所述RSPA。

10.根据权利要求8所述的方法，在判断在先前的DC中是否执行了所述RSPA之后，进一步包括：

检测驾驶员是否在所述车辆内；以及

当判断所述驾驶员不在所述车辆内时，执行所述RSPA。

11.根据权利要求7所述的方法，其中，

判断是否执行RSPA包括：

判断是否检测到周围的障碍物；以及

当检测到周围的障碍物时，执行所述RSPA。

12.根据权利要求11所述的方法，在判断是否检测到周围的障碍物之后，进一步包括：

将所述RSPA系统的尝试次数与设定值进行比较；以及

当判断所述RSPA系统的尝试次数小于所述设定值时，执行所述RSPA。

13.根据权利要求11所述的方法，在判断是否检测到周围的障碍物之后，进一步包括：

检测驾驶员是否在所述车辆内；以及

当判断所述驾驶员不在所述车辆内时，执行所述RSPA。

14.根据权利要求7所述的方法，其中，

能够驾驶所述车辆的所述允许范围内的所述车辆系统错误包括跛行回家模式的操作。