[发明专利]无线通信网络组网方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种无线通信网络组网方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待覆盖无线网络的任务区域范围，确定中继无人机的数量和系留无人机在任务区域范围的第一投放位置；通过第一控制指令控制系留无人机悬停在第一投放位置；根据第一投放位置确定各中继无人机的第二投放位置，基于各第二投放位置的第一优先级，依次生成携带各中继无人机的规划出发路径的第二控制指令；使各中继无人机按照第一优先级和规划出发路径依次悬停在第二投放位置，使任务区域范围被通信基站的无线网络覆盖。采用本方法能够提高无线通信网络组网的操作效率。

技术领域

本申请涉及移动通信技术领域，特别是涉及一种无线通信网络组网方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着移动通信技术不断发展，移动通信技术被广泛应用在各个领域。在对通信网络被中断的自然灾害区进行救灾抢险任务，或在无网络信号覆盖的偏远山区进行测绘、勘探等临时作业时，为确保救灾任务、测绘、勘探等临时作业快速、高效开展，需要在作业区域搭建无线应急通信网络，确保作业区域的网络通畅。

然而，目前在作业区域搭建无线应急通信网络，无法对作业区域实现网络动态部署，导致无线网络通信组网的操作效率低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高无线通信网络组网的操作效率的无线通信网络组网方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种无线通信网络组网方法，所述方法包括：

获取待覆盖无线网络的任务区域范围，确定中继无人机的数量和系留无人机在所述任务区域范围的第一投放位置；所述系留无人机上搭载用于部署网络的通信基站；所述中继无人机用于对所述通信基站的无线网络信号进行中转，扩大无线网络信号的覆盖范围；

生成第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述系留无人机悬停在所述第一投放位置；

根据所述第一投放位置确定各所述中继无人机的第二投放位置，得到各所述第二投放位置的第一优先级；所述第一优先级由所述第二投放位置与所述第一投放位置的距离确定；

基于各所述第二投放位置的第一优先级，依次生成携带各所述中继无人机的规划出发路径的第二控制指令；所述第二控制指令用于控制对应的中继无人机按照所述第一优先级和所述规划出发路径依次悬停在所述第二投放位置，使所述任务区域范围被所述通信基站的无线网络覆盖。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

当检测到所述任务区域范围更新且无无线网络信号覆盖时，更新所述中继无人机的数量，执行所述根据所述第一投放位置确定各所述中继无人机的第二投放位置步骤。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

获取各所述中继无人机的参数值；

当所述参数值中的能耗值小于能耗门限值时，确定候选中继无人机和规划交接路径；

根据所述候选中继无人机和规划交接路径对目标中继无人机进行更换；所述目标中继无人机为能耗值小于能耗门限值的中继无人机。

在其中一个实施例中，所述根据所述候选中继无人机和交接路径对目标中继无人机进行更换，包括：

向所述候选中继无人机发送携带规划交接路径的更换指令；

根据所述更换指令控制所述候选中继无人机按照所述规划交接路径飞行，当所述候选中继无人机到达目标交换空域时，更换所述目标中继无人机；以及

向所述目标中继无人机发送携带规划交接路径的返回指令；

控制所述目标中继无人机按照所述交接路径返回至任务基地。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：