[发明专利]无线通信网络组网方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种无线通信网络组网方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待覆盖无线网络的任务区域范围，确定中继无人机的数量和系留无人机在所述任务区域范围的第一投放位置；所述系留无人机上搭载用于部署网络的通信基站；所述中继无人机用于对所述通信基站的无线网络信号进行中转，扩大无线网络信号的覆盖范围；

生成第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述系留无人机悬停在所述第一投放位置；

根据所述第一投放位置确定各所述中继无人机的第二投放位置，得到各所述第二投放位置的第一优先级；所述第一优先级由所述第二投放位置与所述第一投放位置的距离确定；

基于各所述第二投放位置的第一优先级，依次生成携带各所述中继无人机的规划出发路径的第二控制指令；所述第二控制指令用于控制对应的中继无人机按照所述第一优先级和所述规划出发路径依次悬停在所述第二投放位置，使所述任务区域范围被所述通信基站的无线网络覆盖。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到所述任务区域范围更新且无无线网络信号覆盖时，更新所述中继无人机的数量，执行所述根据所述第一投放位置确定各所述中继无人机的第二投放位置步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取各所述中继无人机的参数值；

当所述参数值中的能耗值小于能耗门限值时，确定候选中继无人机和规划交接路径；

根据所述候选中继无人机和规划交接路径对目标中继无人机进行更换；所述目标中继无人机为能耗值小于能耗门限值的中继无人机。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述候选中继无人机和交接路径对目标中继无人机进行更换，包括：

向所述候选中继无人机发送携带规划交接路径的更换指令；

根据所述更换指令控制所述候选中继无人机按照所述规划交接路径飞行，当所述候选中继无人机到达目标交换空域时，更换所述目标中继无人机；以及

向所述目标中继无人机发送携带规划交接路径的返回指令；

控制所述目标中继无人机按照所述交接路径返回至任务基地。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到结束指令时，根据各所述第二投放位置的第二优先级，依次生成携带规划返回路径的第三控制指令；所述第三控制指令用于控制各所述中继无人机按照所述第二优先级和对应的所述规划返回路径依次返回至目标地点。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到各所述中继无人机返回至目标地时，向所述系留无人机发送降落指令，使所述系留无人机降落至目标区域。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当各所述中继无人机悬停在所述第二投放位置时，获取各所述中继无人机的网络覆盖范围的信号强度；

当所述信号强度低于信号强度阈值时，更新所述中继无人机的数量，执行所述根据所述第一投放位置确定各所述中继无人机的第二投放位置步骤。