[发明专利]一种垫片自动排序机

权利要求书

1.一种垫片自动排序机，其特征在于，包括：

送料单元，其包括沿水平X方向依次布置且各自朝向水平Y轴方向的多个送料口和用于进行自动排序并送料至各个所述送料口的振动盘；

取料单元，其包括沿水平X轴方向依次布置且各自沿水平Y轴方向延伸的多根取料轴、带动所述取料轴沿竖直Z轴方向升降的升降装置以及带动所述取料轴沿水平Y轴方向平移的平移装置，所述取料轴具有朝向所述送料口的自由端，所述自由端设有俯视呈U形的开口，所述开口位于其出口两侧的两侧壁分别设有贯通至所述自由端端面的凹槽；

串料单元，包括沿水平X轴方向依次布置且各自沿竖直Z轴方向延伸的多根串料轴和固定所述串料轴的定位装置；

第一工作状态下，所述取料轴的自由端一一对应的正对所述送料口，所述送料口处的垫片转移至所述凹槽中；

第二工作状态下，所述升降装置带动所述取料轴下降以使所述串料轴穿过所述开口，所述凹槽中的垫片同时串设在所述串料轴上；

第三工作状态下，所述平移装置带动所述取料轴沿背向其自由端的方向平移以使所述串料轴脱离所述开口，所述垫片脱离所述凹槽。

2.如权利要求1所述的垫片自动排序机，其特征在于，所述开口正对其出口的侧壁处设有用于磁吸垫片的磁铁。

3.如权利要求1所述的垫片自动排序机，其特征在于，第一工作状态下，所述凹槽的下槽壁不高于所述送料口的底壁。

4.如权利要求1所述的垫片自动排序机，其特征在于，所述升降装置包括升降驱动机构和升降导向机构，所述升降驱动机构包括升降气缸，所述升降导向机构包括导向杆。

5.如权利要求1所述的垫片自动排序机，其特征在于，所述平移装置包括平移驱动机构和平移导向机构，所述平移驱动机构包括平移气缸，所述平移导向机构包括滑轨。

6.如权利要求1所述的垫片自动排序机，其特征在于，所述升降装置安装于底座上并带动一升降板沿竖直Z轴方向升降，所述平移装置安装于所述升降板上并带动一平移板沿水平Y轴方向平移，所述多根取料轴安装于同一所述平移板上。

7.如权利要求1所述的垫片自动排序机，其特征在于，所述取料单元还包括带动所述取料轴绕水平Y轴方向旋转的旋转装置。

8.如权利要求7所述的垫片自动排序机，其特征在于，所述旋转装置包括旋转驱动机构和旋转导向机构，所述旋转驱动机构包括分别安装于所述多根取料轴上的多个齿轮、沿水平X轴方向延伸且与所述多个齿轮啮合的齿条以及带动所述齿条沿水平X轴方向移动的翻转气缸，所述旋转导向机构包括分别安装于所述多根取料轴上的多个轴承。

9.如权利要求1所述的垫片自动排序机，其特征在于，所述定位装置包括沿水平X方向依次布置且分别定位所述多根串料轴底端的多个定位轴套和用于扶正所述多根串料轴上端的扶正装置。

10.如权利要求9所述的垫片自动排序机，其特征在于，所述扶正装置包括设于所述串料轴沿水平Y轴方向一侧且分别对应所述多根串料轴的多个夹持块Ⅰ、设于所述串料轴沿水平Y轴方向一侧且分别对应所述多根串料轴的多个夹持块Ⅱ、带动所述夹持块Ⅰ沿水平Y轴方向运动的夹持气缸Ⅰ以及带动所述夹持块Ⅱ沿水平Y轴方向运动的夹持气缸Ⅱ，所述夹持块Ⅰ设有朝向所述串料轴的V形槽，所述夹持块Ⅱ设有朝向所述串料轴的V形凸起。