[发明专利]一种垫片自动排序机

说明书

本发明公开了一种垫片自动排序机，包括：送料单元，其包括多个送料口和用于进行自动排序并送料至各个送料口的振动盘；取料单元，其包括多根取料轴、带动取料轴升降的升降装置以及带动取料轴平移的平移装置，取料轴具有朝向送料口的自由端，自由端设有俯视呈U形的开口，开口位于其出口两侧的两侧壁分别设有贯通至自由端端面的凹槽；串料单元，包括多根串料轴和固定串料轴的定位装置。本发明可以实现弹垫有序堆叠，串料轴与垫片的内孔间隙小，堆叠垫片同轴度高，且依次可以同时穿多根轴，效率显著提高。

技术领域

本发明涉及垫片排序装置技术，具体涉及一种自动将垫片串到串料轴上的垫片自动排序机。

背景技术

垫片是两个物体之间的机械密封，通常用以防止两个物体之间受到压力、腐蚀、和管路自然地热胀冷缩泄漏。由于机械加工表面不可能完美，使用垫片即可填补不规则性。当需要垫片堆叠使用时，对堆叠在一起的垫片的同轴度要求较高，现有弹片排序机，将垫片串联到串料轴上，串料轴与垫片内孔间隙大，堆叠的垫片无法做到同轴，且一次只能穿一根轴，效率较低。为了保证堆叠垫片的同轴度，一般采用人工将垫片串联，不但耗费人力，效率低下，而且容易串错数量。

发明内容

本发明的目的是提供一种可自动将垫片串联到串料轴上的垫片自动排序机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种垫片自动排序机，包括：

送料单元，其包括沿水平X方向依次布置且各自朝向水平Y轴方向的多个送料口和用于进行自动排序并送料至各个所述送料口的振动盘；

取料单元，其包括沿水平X轴方向依次布置且各自沿水平Y轴方向延伸的多根取料轴、带动所述取料轴沿竖直Z轴方向升降的升降装置以及带动所述取料轴沿水平Y轴方向平移的平移装置，所述取料轴具有朝向所述送料口的自由端，所述自由端设有俯视呈U形的开口，所述开口位于其出口两侧的两侧壁分别设有贯通至所述自由端端面的凹槽；

串料单元，包括沿水平X轴方向依次布置且各自沿竖直Z轴方向延伸的多根串料轴和固定所述串料轴的定位装置；

第一工作状态下，所述取料轴的自由端一一对应的正对所述送料口，所述送料口处的垫片转移至所述凹槽中；

第二工作状态下，所述升降装置带动所述取料轴下降以使所述串料轴穿过所述开口，所述凹槽中的垫片同时串设在所述串料轴上；

第三工作状态下，所述平移装置带动所述取料轴沿背向其自由端的方向平移以使所述串料轴脱离所述开口，所述垫片脱离所述凹槽。

进一步的，所述开口正对其出口的侧壁处设有用于磁吸垫片的磁铁。

进一步的，第一工作状态下，所述凹槽的下槽壁不高于所述送料口的底壁。

进一步的，所述升降装置包括升降驱动机构和升降导向机构，所述升降驱动机构包括升降气缸，所述升降导向机构包括导向杆。

进一步的，所述平移装置包括平移驱动机构和平移导向机构，所述平移驱动机构包括平移气缸，所述平移导向机构包括滑轨。

进一步的，所述升降装置安装于底座上并带动一升降板沿竖直Z轴方向升降，所述平移装置安装于所述升降板上并带动一平移板沿水平Y轴方向平移，所述多根取料轴安装于同一所述平移板上。

进一步的，所述取料单元还包括带动所述取料轴绕水平Y轴方向旋转的旋转装置。

进一步的，所述旋转装置包括旋转驱动机构和旋转导向机构，所述旋转驱动机构包括分别安装于所述多根取料轴上的多个齿轮、沿水平X轴方向延伸且与所述多个齿轮啮合的齿条以及带动所述齿条沿水平X轴方向移动的翻转气缸，所述旋转导向机构包括分别安装于所述多根取料轴上的多个轴承。