[发明专利]一种两级联动升降装置

说明书

本发明涉及一种升降设备，特别涉及一种两极联动升降装置。包括驱动机构、一级升降装置及二级升降装置；一级升降装置设置于驱动机构上，并且通过驱动机构的驱动进行升降动作；二级升降装置设置于一级升降装置的上方，并且与驱动机构连接；二级升降装置通过驱动机构的驱动可相对一级升降装置进行升降动作。本发明结构紧凑，不仅有效的增加举升行程，双极联动也大大增加的举升效率。

技术领域

本发明涉及一种升降设备，特别涉及一种两极联动升降装置。

背景技术

现有的升降装置一般都是一级丝杠或推杆传动，由于丝杠或推杆举升部分在收缩时要进入本体内部，所以举升高度的行程不会超过升降装置本体的高度。而类似巡检机器人外置的升降装置需要举升超过自身高度甚至更高的行程，举升行程的增加也会考验举升装置的举升速度是否高效。因此，急需一种可以在对安装空间和升降速度有一定苛刻要求的工况下运行的升降装置。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种两极联动升降装置，该装置不仅有效的增加举升行程，双极联动也大大增加的举升效率。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种两级联动升降装置，包括驱动机构、一级升降装置及二级升降装置；所述一级升降装置设置于驱动机构上，并且通过所述驱动机构的驱动进行升降动作；所述二级升降装置设置于所述一级升降装置的上方，并且与所述驱动机构连接；所述二级升降装置通过所述驱动机构的驱动可相对所述一级升降装置进行升降动作。

所述驱动机构包括驱动电机、支撑座、传动机构、丝母及丝杠Ⅰ，其中丝杠Ⅰ沿竖直方向设置于支撑座上，驱动电机设置于所述支撑座上，并且输出端通过传动机构与丝杠Ⅰ连接；

所述丝母与丝杠Ⅰ连接，形成螺纹副；所述丝母与所述一级升降装置连接。

所述一级升降装置包括导柱安装板、导柱及第一级升降平台，其中导柱安装板与所述丝母连接，所述第一级升降平台设置于所述支撑座的上方，并且通过导柱与所述导柱安装板连接，所述导柱与所述支撑座滑动连接；所述二级升降装置设置于所述第一级升降平台上。

所述二级升降装置包括第二级升降平台、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、花键轴及丝杠Ⅱ；

所述齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ可转动地设置于所述第一级升降平台上，并且所述齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ啮合；

所述花键轴的上端与所述齿轮Ⅰ固连，下端与所述丝杠Ⅰ连接，并且可沿轴向相对移动；

所述丝杠Ⅱ与所述齿轮Ⅰ螺纹连接，并且上端与所述第二级升降平台连接。

所述齿轮Ⅱ及与其配合的所述丝杠Ⅱ均至少为两个。

所述第一级升降平台和所述第二级升降平台上相对应地均设有限位橡胶块Ⅲ。

所述支撑座上设有上限位光电开关和下限位光电开关；所述导柱安装板上设有遮光片，所述遮光片与所述上限位光电开关和下限位光电开关配合实现所述一级升降装置的升降行程的控制。

所述支撑座包括基座安装板、支撑柱及基座上盖板，其中基座上盖板设置于基座安装板的上方，并且通过多个支撑柱连接；

所述导柱与所述基座上盖板滑动连接；所述驱动电机设置于所述基座安装板上。

所述基座安装板和所述导柱安装板上相对应的均设有限位橡胶块Ⅰ。

所述导柱安装板和所述基座上盖板上相对应地均设有限位橡胶块Ⅱ。

本发明的优点及有益效果是：本发明提供的是一种两级联动、结构紧凑、超大举升行程的升降装置，可以在对安装空间和升降速度有一定苛刻要求的工况下运行。

本发明两级联动升降，速度快、效率高。

附图说明