[发明专利]一种两级联动升降装置

权利要求书

1.一种两级联动升降装置，其特征在于，包括驱动机构(A)、一级升降装置(B)及二级升降装置(C)；

所述一级升降装置(B)设置于驱动机构(A)上，并且通过所述驱动机构(A)的驱动进行升降动作；

所述二级升降装置(C)设置于所述一级升降装置(B)的上方，并且与所述驱动机构(A)连接；所述二级升降装置(C)通过所述驱动机构(A)的驱动可相对所述一级升降装置(B)进行升降动作；

所述驱动机构(A)包括驱动电机(1)、支撑座、传动机构、丝母及丝杠Ⅰ(15)，其中丝杠Ⅰ(15)沿竖直方向设置于支撑座上，驱动电机(1)设置于所述支撑座上，并且输出端通过传动机构与丝杠Ⅰ(15)连接；

所述丝母与丝杠Ⅰ(15)连接，形成螺纹副；所述丝母与所述一级升降装置(B)连接；

所述一级升降装置(B)包括导柱安装板(9)、导柱(22)及第一级升降平台(26)，其中导柱安装板(9)与所述丝母连接，所述第一级升降平台(26)设置于所述支撑座的上方，并且通过导柱(22)与所述导柱安装板(9)连接，所述导柱(22)与所述支撑座滑动连接；所述二级升降装置(C)设置于所述第一级升降平台(26)上；

所述二级升降装置(C)包括第二级升降平台(29)、齿轮Ⅰ(30)、齿轮Ⅱ(31)、花键轴(33)及丝杠Ⅱ(23)；

所述齿轮Ⅰ(30)和齿轮Ⅱ(31)可转动地设置于所述第一级升降平台(26)上，并且所述齿轮Ⅰ(30)和齿轮Ⅱ(31)啮合；

所述花键轴(33)的上端与所述齿轮Ⅰ(30)固连，下端与所述丝杠Ⅰ(15)连接，并且可沿轴向相对移动；

所述丝杠Ⅱ(23)与所述齿轮Ⅱ(31)螺纹连接，并且上端与所述第二级升降平台(29)连接；

所述支撑座包括基座安装板(7)、支撑柱(16)及基座上盖板(20)，其中基座上盖板(20)设置于基座安装板(7)的上方，并且通过多个支撑柱(16)连接；

所述导柱(22)与所述基座上盖板(20)滑动连接；所述驱动电机(1)设置于所述基座安装板(7)上。

2.根据权利要求1所述的两级联动升降装置，其特征在于，所述齿轮Ⅱ(31)及与其配合的所述丝杠Ⅱ(23)均至少为两个。

3.根据权利要求1所述的两级联动升降装置，其特征在于，所述第一级升降平台(26)和所述第二级升降平台(29)上相对应地均设有限位橡胶块Ⅲ(27)。

4.根据权利要求1所述的两级联动升降装置，其特征在于，所述支撑座上设有上限位光电开关(17)和下限位光电开关(11)；所述导柱安装板(9)上设有遮光片(12)，所述遮光片(12)与所述上限位光电开关(17)和下限位光电开关(11)配合实现所述一级升降装置(B)的升降行程的控制。

5.根据权利要求1所述的两级联动升降装置，其特征在于，所述基座安装板(7)和所述导柱安装板(9)上相对应的均设有限位橡胶块Ⅰ(6)。

6.根据权利要求1所述的两级联动升降装置，其特征在于，所述导柱安装板(9)和所述基座上盖板(20)上相对应地均设有限位橡胶块Ⅱ(10)。