[发明专利]一种超长螺旋线绕制设备及方法

权利要求书

1.一种超长螺旋线绕制设备，其特征在于：主要包括机架(100)、绕线机构(200)及钢丝稳定机构(300)，绕线机构(200)及钢丝稳定机构(300)固定于机架(100)上，绕线机构(200)位于机架(100)两端，两端的绕线机构(200)之间夹紧连接钢丝(230)，绕线机构(200)之间设置若干钢丝稳定机构(300)支撑钢丝(230)，机架(100)上还安装了位置传感器和其它辅助部分。

2.根据权利要求1所述的超长螺旋线绕制设备，其特征在于：所述绕线机构(200)包括钢丝(230)、绕线机头(210)及绕线机尾(220)，绕线机头(210)由安装板A(211)、钢丝拉紧机构(212)、驱动机构A及夹紧机构A(213)构成，安装板A(211)安装在机架(100)上，钢丝拉紧机构(212)安装在安装板A(211)上实现导向与横向驱动，驱动机构A包括依次连接的驱动部分A(216)、联轴器A(215)及转动轴A(214)，夹紧机构A(213)安装于转动轴(214)末端以夹紧钢丝(230)；绕线机尾由安装板B(225)、驱动机构B及夹紧机构B(221)，驱动机构B通过安装板B(225)固定于机架(100)上，驱动机构B包括依次连接的驱动部分B(224)、联轴器B(223)及转动轴B(222)，夹紧机构B(221)安装于转动轴B(222)末端以夹紧钢丝(230)。

3.根据权利要求2所述的超长螺旋线绕制设备，其特征在于：所述钢丝拉紧机构(212)优选为带导向杆的无杆气缸，驱动部分A(216)和驱动部分B(224)优选为伺服电机，夹紧机构A(213)和夹紧机构B(221)优选为三抓卡盘。

4.根据权利要求1所述的超长螺旋线绕制设备，其特征在于：所述钢丝稳定机构(300)包括横纵向移动机构及钢丝托架，钢丝托架由耐磨接触件(340)、支撑结构件(330)构成，耐磨接触件(340)通过支撑结构件(330)固定于横纵向移动机构上，并通过横纵向移动机构固定于机架(100)上以支撑钢丝(230)；横纵向移动机构由安装板C(350)、横向移动机构(310)及纵向移动机构(320)构成，安装板C(350)固定于机架(100)上。

5.根据权利要求4所述的超长螺旋线绕制设备，其特征在于：所述横向移动机构(310)及纵向移动机构(320)优选为带导向的无杆气缸，耐磨接触件(340)优选为毛毡。

6.根据权利要求1所述的超长螺旋线绕制设备，其特征在于：所述钢丝(230)两端径向开孔，用于安装螺旋线内部其他部件。

7.一种超长螺旋线绕制方法，其特征在于：主要包括以下步骤：

1)准备原料线包，并完成前期工序；

2)分别将钢丝(230)的两端卡在绕线机头(210)的夹紧机构A(213)及绕线机尾(220)的夹紧机构B(221)上，启动设备，拉紧钢丝(230)；

3)将线(410)手动绕钢丝(230)绕制几圈，并用夹子(420)夹紧，保证绕制过程中螺旋线相对钢丝(230)无相对转动，启动电机，钢丝(230)开始旋转，手持待绕制线(410)轴向运动，保证绕制后的线(410)均匀，此时钢丝稳定机构(300)接触钢丝(230)并轴向左右运动；

3)当线(410)绕至钢丝稳定机构(300)前的传感器位置时，传感器将信号反馈给控制系统，钢丝稳定机构(300)后退至不影响螺旋线绕制的位置，当线(410)绕过钢丝稳定机构(300)前的传感器位置时，传感器将信号反馈给控制系统，钢丝稳定机构(300)复位，托起钢丝(230)并轴向左右运动；

4)之后线(410)碰到钢丝稳定机构(300)时，重复上述动作，当完成绕线时，停止设备，首先松开夹子(420)，释放线(410)应力，待释放完成后，操作设备，夹紧机构A(213)和夹紧机构B(221)松开钢丝(230)；

5)此时钢丝(230)及线(410)脱落在机架(100)上的料仓内，人工将钢丝(230)抽出，待整理完绕制完成的线(410)后，完成本条线(410)的绕制工作。