[发明专利]一种绳牵引康复训练机器人的下肢固定调节装置

权利要求书

1.一种绳牵引康复训练机器人的下肢固定调节装置，其特征在于，包括设置在底部的升降平台，在所述升降平台上安设有两个大小相等的下肢固定调节装置；

所述两个下肢固定调节装置均包括有安设在其底部的固定底板及顶部的横杆，在所述固定底板与横杆之间竖立安设有两块用于支撑固定底板与横杆、且呈三角形框架形的固定支架。

2.根据权利要求1所述的一种绳牵引康复训练机器人的下肢固定调节装置，其特征在于，

在所述横杆及固定底板上各安设有一根固定立杆，在所述固定立杆上安设有伸缩调节杆，

在所述两根伸缩调节杆上、且位于横杆的上方安设有腹部调节模块，所述的腹部调节模块包括连接在伸缩调节杆上的两根移动杆一，在两根所述移动杆一之间连接有调节腰带，在所述调节腰带上安设有锁扣；

在所述两根固定立杆的中部、横杆的下方安设有大腿调节模块，所述大腿调节模块包括连接在固定立杆中端的两根移动杆二，在两根所述移动杆二之间连接有大腿固定调节带；

在所述两根固定立杆的底部、固定底板的上方安设有小腿调节模块，所述小腿调节模块包括连接在固定立杆下端的两根移动杆三，在两根所述移动杆三之间连接有小腿固定调节带。

3.根据权利要求1、2所述的一种绳牵引康复训练机器人的下肢固定调节装置，其特征在于，还包括康复训练患者，所述康复训练患者包括头部、双上肢部、胸部、腰部、双大腿部、双小腿部及双脚部；

所述调节腰带的直径大于腰部的腰围直径；

所述大腿固定调节带的直径大于大腿部的直径；

所述小腿固定调节带的直径大于小腿部的直径。

4.根据权利要求1、2所述的一种绳牵引康复训练机器人的下肢固定调节装置，其特征在于，在所述横杆及固定底板上均开设有用于穿设伸缩调节杆及固定立杆的圆孔；

所述固定底板上开设的圆孔的孔径大于固定立杆的直径，所述横杆上开设的圆孔的孔径大于伸缩调节杆的直径。

5.根据权利要求1所述的一种绳牵引康复训练机器人的下肢固定调节装置，其特征在于，在所述四个固定支架上均开设有一个三角孔；

所述升降平台与固定底板之间通过固定螺栓可拆卸式连接。