[发明专利]一种建筑幕墙自动清洁机器人

权利要求书

1.一种建筑幕墙自动清洁机器人，其特征在于，包括有机架1以及安装在机架1上的行走机构2、移动组件4、除水渍机构7，行走机构2包括有至少三个行走臂，行走臂安装于机架1的边缘并且环绕机架1均布，行走臂的活动端固定安装有吸附机构3，移动组件4的工作端固定安装有直线驱动器5，直线驱动器5的输出端朝向幕墙设置，直线驱动器5的输出端固定安装有清洗机构6；清洗机构6包括有支架6a以及安装在支架6a上的清洁头、喷水机构、动力机构，清洁头与支架6a转动连接，清洁头的转轴垂直朝向幕墙设置，清洁头与幕墙接触，动力机构的输出端与清洁头传动连接，喷水机构的输出端朝向清洁头；处水渍机构包括有刮刀7a，刮刀7a平行于幕墙并且与幕墙接触。

2.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙自动清洁机器人，其特征在于，机架1包括有吊环1a、吊环安装架1b，吊环安装架1b固定安装于机架1的旁侧，吊环1a与吊环安装架1b固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙自动清洁机器人，其特征在于，行走机构2包括有行走臂包括有支撑臂小臂2a1、支撑臂大臂2a2、第一安装架2a3、第一电动推杆2a4、第二安装架2a5，第一安装架2a3固定安装于机架1的旁侧，支撑臂小臂2a1与第一安装架2a3固定连接，支撑臂小臂2a1的输出端与支撑臂大臂2a2轴线连接，支撑臂大臂2a2的输出端竖直向下设置，支撑臂的输出端中部固定安装有吸附机构3，第二安装架2a5固定安装于支撑臂小臂2a1的旁侧，第二安装架2a5用于固定安装第一电动推杆2a4，第一电动推杆2a4与支撑臂小臂2a1呈水平状态设置，电动推杆的输出端与支撑臂大臂2a2轴线固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙自动清洁机器人，其特征在于，吸附装置包括有电磁三通阀3a、安装接头3b、吸盘3c、真空泵，安装接头3b与支撑臂大臂2a2的输出端固定连接，安装接头3b固定安装于支撑臂大臂2a2输出端的中部，安装接头3b的一端与电磁三通阀3a轴线固定连接，输出端与吸盘3c轴线固定连接，吸盘3c通过电磁三通阀3a与真空泵的工作端连通，电磁三通阀3a的空置端与大气连通。

5.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙自动清洁机器人，其特征在于，移动组件4包括有第一丝杆滑台4a、第二丝杆滑台4b、第一安装板4c、第一滑块4d、第二滑轨4e，第一丝杆滑台4a固定安装于机架1的正上方，第一丝杆滑台4a上固定安装有第二丝杆滑台4b，第二丝杆滑台4b与第一丝杆滑台4a呈垂直状态设置，机架1的上端固定安装有第二滑轨4e，第二滑轨4e与第一丝杆滑台4a水平对称状态设置，第二滑轨4e上端固定安装有与第二滑轨4e相卡接的第一滑块4d，第一滑块4d与第一安装板4c固定连接，第一安装板4c竖直状态设置，固定安装于第一滑块4d正上方，第二丝杆滑台4b与第一安装板4c固定连接，第二丝杆滑台4b的旁侧固定安装有直线驱动器5，直线驱动器5的输出端竖直向下设置。

6.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙自动清洁机器人，其特征在于，直线驱动器5，直线驱动器5包括有第二电动推杆5a、第二安装板5b、导向杆5c、连接板5d，第二安装板5b固定安装于第二直线驱动器5的旁侧，第二电动推杆5a与第二安装板5b固定连接，第二电动推杆5a输出端呈竖直向下状态设置，第二电动推杆5a的输出端固定安装有连接板5d，连接板5d以中心对称安装有导向杆5c。

7.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙自动清洁机器人，其特征在于，清洗机构6，包括有支架6a、清洁头、喷水机构、动力机构，清洁头与支架6a固定连接，清洁头包括有第一洗刷头6b1、第二洗漱头，第一洗刷头6b1、第二洗刷头6b2对称安装于支架6a的下端，喷水机构与机架1固定连接，喷水机构包括有第一输水管6c1、第一喷嘴6c2、第二喷嘴6c3，喷水机构固定安装于清洁头的旁侧，第一喷嘴6c2、第二喷嘴6c3朝向第一洗刷头6b1、第二洗漱头水平设置，动力机构与支架6a固定连接，动力机构固定安装于支架6a的上端，动力机构的输出端与清洁头传动连接。