[发明专利]一种建筑幕墙自动清洁机器人

说明书

本发明涉及幕墙清洁设备领域，具体是涉及一种建筑幕墙自动清洁机器人，包括有机架以及安装在机架上的行走机构、移动组件、除水渍机构，行走机构包括有至少三个行走臂，行走臂的活动端固定安装有吸附机构，移动组件的工作端固定安装有直线驱动器，直线驱动器的输出端固定安装有清洗机构；清洗机构包括有支架以及安装在支架上的清洁头、喷水机构、动力机构，清洁头与支架转动连接，动力机构的输出端与清洁头传动连接，喷水机构的输出端朝向清洁头；处水渍机构包括有刮刀，刮刀平行于幕墙并且与幕墙接触，建筑幕墙自动清洁机器人可以避免人工清洁幕墙时因不确定因素对工作人员带来的危险，建筑幕墙自动清洁机器人的自动化清洁可以显著提高工作效率。

技术领域

本发明涉及幕墙清洁设备领域，具体是涉及一种建筑幕墙自动清洁机器人。

背景技术

目前，大多数高层建筑外表面采用幕墙装饰，以提高采光效果以及更美观的装饰效果，同时也带来了繁重的玻璃幕墙清洗任务，现有的幕墙清洗方法，大多数都通过人工背戴绳索从顶楼下降从而进行对幕墙表面进行一一清洗，空中不确定因素较多，工作人员在高空对幕墙进行清洗工作时在风的吹动下易发生摆动，存在较大的安全隐患，工作危险程度高，而且所带清洗工具，清洗液有限，一次只能清洁少数部分的幕墙，工作效率低，为提高清洗效率，所以我们需要一种建筑幕墙自动清洁机器人，建筑幕墙自动清洁机器人可以避免人工清洁幕墙时因不确定因素对工作人员带来的危险，建筑幕墙自动清洁机器人的自动化清洁可以显著提高工作效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种建筑幕墙自动清洁机器人，包括有机架以及安装在机架上的行走机构、移动组件、除水渍机构，行走机构包括有至少三个行走臂，行走臂安装于机架的边缘并且环绕机架均布，行走臂的活动端固定安装有吸附机构，移动组件的工作端固定安装有直线驱动器，直线驱动器的输出端朝向幕墙设置，直线驱动器的输出端固定安装有清洗机构；清洗机构包括有支架以及安装在支架上的清洁头、喷水机构、动力机构，清洁头与支架转动连接，清洁头的转轴垂直朝向幕墙设置，清洁头与幕墙接触，动力机构的输出端与清洁头传动连接，喷水机构的输出端朝向清洁头；处水渍机构包括有刮刀，刮刀平行于幕墙并且与幕墙接触。

优选的，机架包括有吊环、吊环安装架，吊环安装架固定安装于机架的旁侧，吊环与吊环安装架固定连接。

优选的，行走机构包括有行走臂包括有支撑臂小臂、支撑臂大臂、第一安装架、第一电动推杆、第二安装架，第一安装架固定安装于机架的旁侧，支撑臂小臂与第一安装架固定连接，支撑臂小臂的输出端与支撑臂大臂轴线连接，支撑臂大臂的输出端竖直向下设置，支撑臂的输出端中部固定安装有吸附机构，第二安装架固定安装于支撑臂小臂的旁侧，第二安装架用于固定安装第一电动推杆，第一电动推杆与支撑臂小臂呈水平状态设置，电动推杆的输出端与支撑臂大臂轴线固定连接。

优选的，吸附装置包括有电磁三通阀、安装接头、吸盘、真空泵，安装接头与支撑臂大臂的输出端固定连接，安装接头固定安装于支撑臂大臂输出端的中部，安装接头的一端与电磁三通阀轴线固定连接，输出端与吸盘轴线固定连接，吸盘通过电磁三通阀与真空泵的工作端连通，电磁三通阀的空置端与大气连通。

优选的，移动组件包括有第一丝杆滑台、第二丝杆滑台、第一安装板、第一滑块、第二滑轨，第一丝杆滑台固定安装于机架的正上方，第一丝杆滑台上固定安装有第二丝杆滑台，第二丝杆滑台与第一丝杆滑台呈垂直状态设置，机架的上端固定安装有第二滑轨，第二滑轨与第一丝杆滑台水平对称状态设置，第二滑轨上端固定安装有与第二滑轨相卡接的第一滑块，第一滑块与第一安装板固定连接，第一安装板竖直状态设置，固定安装于第一滑块正上方，第二丝杆滑台与第一安装板固定连接，第二丝杆滑台的旁侧固定安装有直线驱动器，直线驱动器的输出端竖直向下设置。