[发明专利]基于单张定位图实现RGB的亚像素定位方法及装置

权利要求书

1.一种基于单张定位图实现RGB的亚像素定位方法，其特征在于，包括：

(a)设计得到定位图，在三色画面R画面、G画面、B画面中选择任一画面作为定位图基准画面；

(b)获取相机成像原图，采集所述定位图中含有的画面通道Mark点信息，通过改进Harris检测算法获取Mark点粗定位坐标，利用形态学计算所述Mark点重心，得到所述画面通道亚像素特征点定位坐标；

(c)利用改进网格法对所述亚像素特征点定位坐标进行排序，然后利用三次样条插值算法获取所述画面通道所有像素的亚像素级坐标；

(d)通过所述画面通道所有像素点坐标，根据R、G、B三者之间两两的屏幕坐标系关系计算出另外两个通道所有像素点坐标。

2.根据权利要求1所述一种基于单张定位图实现RGB的亚像素定位方法，其特征在于，在所述基准画面中同时设计了另外两个画面点，作为所述两画面点的定位参考基准点。

3.根据权利要求2所述一种基于单张定位图实现RGB的亚像素定位方法，其特征在于，所述定位图基准画面是G画面，所述另外两个画面点分别为R点和B点。

4.根据权利要求1所述一种基于单张定位图实现RGB的亚像素定位方法，其特征在于，所述画面通道MARK点类型设计为矩形、单点或十字点。

5.根据权利要求3所述一种基于单张定位图实现RGB的亚像素定位方法，其特征在于，所述R、G、B三者之间两两的屏幕坐标系关系分别为R与G坐标系关系，B与G坐标系关系，表示为：

R＝G+Δ′GR (1)

B＝G+Δ'GB (2)

上式(1)和(2)中Δ'GR和Δ'GB分别为在固有的平移量ΔGR、ΔGB基础上，通过实际测量获取光学系统性中干扰产生的平移量Δ'GR、Δ'GB。

6.一种基于单张定位图实现RGB的亚像素定位装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于设计得到屏幕定位图，在三色画面R画面、G画面、B画面中选择任一画面作为定位图基准画面；

定位单元，获取相机成像原图，采集所述定位图中含有的画面通道Mark点信息，通过改进Harris检测算法获取Mark点粗定位坐标，利用形态学计算所述Mark点重心，得到画面通道亚像素特征点定位坐标；

坐标获取单元，利用改进网格法对所述亚像素特征点定位坐标进行排序，然后利用三次样条插值算法获取所述画面通道所有像素的亚像素级坐标；

RGB像素点坐标获取单元，通过所述画面通道所有像素点坐标，根据R、G、B三者之间两两的屏幕坐标系关系计算出另外两个点通道所有像素点坐标。

7.根据权利要求6所述一种基于单张定位图实现RGB的亚像素定位装置，其特征在于，所述获取单元在所述基准画面中同时设计了另外两个画面点，作为所述两画面点的定位参考基准点。

8.根据权利要求6所述一种基于单张定位图实现RGB的亚像素定位装置，其特征在于，所述定位单元所述画面通道MARK点类型设计为矩形、单点或十字点。

9.根据权利要求7所述一种基于单张定位图实现RGB的亚像素定位装置，其特征在于，所述定位图基准画面是G画面，所述另外两个画面点分别为R点和B点。

10.根据权利要求9所述一种基于单张定位图实现RGB的亚像素定位装置，其特征在于，所述RGB像素点坐标获取单元所述R、G、B三者之间两两的屏幕坐标系关系分别为R与G坐标系关系，B与G坐标系关系，表示为：

R＝G+Δ′GR (3)

B＝G+Δ'GB (4)

上式(3)和(4)中Δ'GR和Δ'GB分别为在固有的平移量ΔGR、ΔGB基础上，通过实际测量获取光学系统性中干扰产生的平移量Δ'GR、Δ'GB。