[发明专利]图像处理方法、目标计数方法及其相关装置

说明书

本申请提供图像处理方法、目标计数方法及其相关装置。该图像处理方法包括：对待处理图像进行特征提取，得到待处理图像的特征图；从特征图中提取候选特征图；对候选特征图进行分割，得到候选特征图的分割掩码图；基于分割掩码图中目标掩码图，确定同一个目标对应的多个分割掩码图；将同一个目标对应的多个分割掩码图中的一个分割掩码图作为目标的最终分割掩码图。本申请的方法可以提高待处理图像中目标密集时图像的检测准确性。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及图像处理方法、目标计数方法及其相关装置。

背景技术

在对图像处理的过程中，往往需要将图像中的目标检测出来。本申请的发明人在长期的研发过程中，发现目前图像处理方法还存在一定的局限性，例如待处理图像中目标密集时图像的检测准确性过低。

发明内容

本申请提供图像处理方法、目标计数方法及其相关装置，以解决待处理图像中目标密集时图像的检测准确性过低的问题。

为解决上述问题，本申请提供一种图像处理方法，该方法包括：

对待处理图像进行特征提取，得到待处理图像的特征图；

从特征图中提取候选特征图；

对候选特征图进行分割，得到候选特征图的分割掩码图；

基于分割掩码图中目标掩码图，确定同一个目标对应的多个分割掩码图；

将同一个目标对应的多个分割掩码图中的一个分割掩码图作为目标的最终分割掩码图。

其中，“基于分割掩码图中目标掩码图，确定同一个目标对应的多个分割掩码图”，包括：

确定多个分割掩码图中目标掩码图之间的交并比；

基于交并比确认同一个目标对应的多个分割掩码图。

其中，“从特征图中提取候选特征图”，之后包括：确定候选特征图属于目标的概率值；

“将同一个目标对应的多个分割掩码图中的一个分割掩码图作为目标的最终分割掩码图”，包括：将同一个目标对应的多个分割掩码图中概率值最大的分割掩码图，作为目标的最终分割掩码图。

其中，“从特征图中提取候选特征图”，之后包括：确定候选特征图的类别信息和位置偏移量。

其中，方法基于实例分割网络实现图像处理；

方法还包括：利用repulsion损失函数基于候选特征图的位置偏移量计算实例分割网络的检测回归损失，计算实例分割网络的检测分类损失、分割分类损失和掩码图损失；

利用检测回归损失、检测分类损失、分割分类损失和掩码图损失计算损失；

基于损失训练实例分割网络。

为解决上述问题，本申请提供一种目标计数方法，该方法包括：

基于上述的图像处理方法，确定待处理图像中所有目标的最终分割掩码图；

基于最终分割掩码图确定待处理图像中目标的个数。

其中，“基于最终分割掩码图确定待处理图像中目标的个数”，包括：

将待处理图像的最终分割掩码图的个数作为待处理图像中目标的个数；或，

将最终分割掩码图对应的候选框作为目标的检测框，将待处理图像的检测框的个数作为待处理图像中目标的个数。

为解决上述问题，本申请提供一种图像处理装置，该装置包括特征提取单元、候选特征图生成单元、分割单元和目标过滤单元；

特征提取单元用于对待处理图像进行特征提取，得到待处理图像的特征图；