[发明专利]图像处理方法、目标计数方法及其相关装置

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

对待处理图像进行特征提取，得到所述待处理图像的特征图；

从所述特征图中提取候选特征图；

对所述候选特征图进行分割，得到所述候选特征图的分割掩码图；

基于所述分割掩码图中目标掩码图，确定同一个目标对应的多个分割掩码图；

将同一个目标对应的多个分割掩码图中的一个分割掩码图作为所述目标的最终分割掩码图。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述“基于所述分割掩码图中目标掩码图，确定同一个目标对应的多个分割掩码图”，包括：

确定多个所述分割掩码图中目标掩码图之间的交并比；

基于所述交并比确认同一个目标对应的多个分割掩码图。

3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述“从所述特征图中提取候选特征图”，之后包括：确定所述候选特征图属于目标的概率值；

所述“将同一个目标对应的多个分割掩码图中的一个分割掩码图作为所述目标的最终分割掩码图”，包括：将同一个目标对应的多个分割掩码图中概率值最大的分割掩码图，作为所述目标的最终分割掩码图。

4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述“从所述特征图中提取候选特征图”，之后包括：确定所述候选特征图的类别信息和位置偏移量。

5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述方法基于实例分割网络实现图像处理；

所述方法还包括：利用repulsion损失函数基于所述候选特征图的位置偏移量计算所述实例分割网络的检测回归损失，计算所述实例分割网络的检测分类损失、分割分类损失和掩码图损失；

利用检测回归损失、检测分类损失、分割分类损失和掩码图损失计算损失；

基于所述损失训练所述实例分割网络。

6.一种目标计数方法，其特征在于，所述方法包括：

基于权利要求1-5任一项所述的图像处理方法，确定待处理图像中所有目标的最终分割掩码图；

基于所述最终分割掩码图确定所述待处理图像中目标的个数。

7.根据权利要求6所述的目标计数方法，其特征在于，所述“基于所述最终分割掩码图确定所述待处理图像中目标的个数”，包括：

将所述待处理图像的最终分割掩码图的个数作为待处理图像中目标的个数；或，

将所述最终分割掩码图对应的候选框作为目标的检测框，将所述待处理图像的检测框的个数作为待处理图像中目标的个数。

8.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：

特征提取单元，用于对待处理图像进行特征提取，得到所述待处理图像的特征图；

候选特征图生成单元，用于从所述特征图中提取候选特征图；

分割单元，用于对所述候选特征图进行分割，得到所述候选特征图的分割掩码图；

目标过滤单元，用于基于所述分割掩码图中目标掩码图，确定同一个目标对应的多个分割掩码图；将同一个目标对应的多个分割掩码图中的一个分割掩码图，作为所述目标的最终分割掩码图。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器；所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。