[发明专利]一种停车位车辆检测处理方法及装置

说明书

本发明提供了一种停车位车辆检测处理方法及装置，其中，该方法包括：对从监控视频中以预定帧率抽取的图像流进行目标检测，得到目标检测框与目标置信度；根据所述目标检测框对与所述目标置信度对所述图像流进行目标跟踪，得到目标跟踪结果；对所述目标跟踪结果中的车牌检测框进行车牌识别，得到所述目标车辆的车牌号码，并将所述车牌号码与所述目标跟踪结果进行绑定，得到绑定结果；根据所述绑定结果确定车辆检测结果，可以解决相关技术中通过物理操作对停车位车辆进行监控，当车辆未缴费时，无法追踪车辆信息的问题。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种停车位车辆检测处理方法及装置。

背景技术

随着社会的发展，汽车已经成为人类的主要交通工具，为人们的出行带来了方便。但是，大量的汽车也造成了交通的拥堵。为了方便对车辆进行管理，公共区域通常在道路旁设置了停车位，或者建筑了停车场，并根据各自的情况规定了停车位的收费标准。对于停车场，可以在进出口完成对车辆的收费，管理方便。但是，对于道路旁的停车位，需要安排管理人员进行人工监控和收费。这种人工监控的方式需要耗费大量人力，并且无法24小时保证工作效率。因此，为这类停车位提供自动化的监控方法，可以提高公共区域车辆管理质量和效率。

相关技术中提出一种路边自动识别收费停车位，在路基上开设凹坑，凹坑内设置有与之相匹配的密封隔板，密封隔板下方设置有丝杆步进电机、竖直推杆、控制模块和电源。其中，推杆能够控制停车位边缘的挡板，挡板上安置二维码。对停车位车辆的监控是通过物理操作完成，当车辆未缴费时，无法追踪车辆信息。

发明内容

本发明实施例提供了一种停车位车辆检测处理方法及装置，以至少解决相关技术中通过物理操作对停车位车辆进行监控，当车辆未缴费时，无法追踪车辆信息的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种停车位车辆检测处理方法，包括：

对从监控视频中以预定帧率抽取的图像流进行目标检测，得到目标检测框与目标置信度；

根据所述目标检测框对与所述目标置信度对所述图像流进行目标跟踪，得到目标跟踪结果；

对所述目标跟踪结果中的车牌检测框进行车牌识别，得到所述目标车辆的车牌号码，将所述车牌号码与所述目标跟踪结果进行绑定，得到绑定结果，并根据所述绑定结果确定车辆检测结果。

可选的，对从监控视频中以预定帧率抽取的图像流进行目标检测，得到目标检测框与目标置信度包括：

分别将所述图像流输入预先训练好的目标检测网络模型中，得到目标检测网络模型输出的所述图像流对应不同检测框的置信度，其中，所述置信度大于预设阈值的检测框确定为所述图像流的目标检测框，且所述置信度确定为目标置信度。

可选的，根据所述目标检测框对与所述目标置信度对所述图像流进行目标跟踪，得到目标跟踪结果包括：

重复对所述图像流中的当前帧执行以下操作，以确定所述目标跟踪结果：

分别确定所述当前帧中每个目标检测框与上一帧中所有目标车辆的目标检测框的交并比IoU，确定每个所述目标检测框的最大IoU；

判断所述最大IoU是否大于第一预设阈值；

在判断结果为是的情况下，将所述当前帧中所述最大IoU对应的所述目标检测框作为所述目标车辆在所述当前帧的位置，根据所述目标车辆在当前帧的位置确定所述目标车辆的所述目标跟踪结果；