[发明专利]一种停车位车辆检测处理方法及装置

权利要求书

1.一种停车位车辆检测处理方法，其特征在于，包括：

对从监控视频中以预定帧率抽取的图像流进行目标检测，得到目标检测框与目标置信度；

根据所述目标检测框对与所述目标置信度对所述图像流进行目标跟踪，得到目标跟踪结果；

对所述目标跟踪结果中的车牌检测框进行车牌识别，得到所述目标车辆的车牌号码，将所述车牌号码与所述目标跟踪结果进行绑定，得到绑定结果，并根据所述绑定结果确定车辆检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对从监控视频中以预定帧率抽取的图像流进行目标检测，得到目标检测框与目标置信度包括：

分别将所述图像流输入预先训练好的目标检测网络模型中，得到目标检测网络模型输出的所述图像流对应不同检测框的置信度，其中，所述置信度大于预设阈值的检测框确定为所述图像流的目标检测框，且所述置信度确定为目标置信度，所述目标检测框包括：车头检测框、车尾检测框以及车牌检测框。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标检测框对与所述目标置信度对所述图像流进行目标跟踪，得到目标跟踪结果包括：

重复对所述图像流中的当前帧执行以下操作，以确定所述目标跟踪结果：

分别确定所述当前帧中每个目标检测框与上一帧中所有目标车辆的目标检测框的交并比IoU，确定每个所述目标检测框的最大IoU；

判断所述最大IoU是否大于第一预设阈值；

在判断结果为是的情况下，将所述当前帧中所述最大IoU对应的所述目标检测框作为所述目标车辆在所述当前帧的位置，根据所述目标车辆在当前帧的位置确定所述目标车辆的所述目标跟踪结果；

在判断结果为否的情况下，判断所述最大IoU对应的所述目标检测框的置信度是否大于第二预设阈值，且所述目标车辆存在的帧数是否大于第三预设阈值，在判断结果为是的情况下，将所述当前帧中所述目标检测框作为所述目标车辆在所述当前帧的位置；在判断结果为否的情况下，将所述当前帧中所述目标检测框作为新的目标车辆确定所述目标跟踪结果，其中，所述目标跟踪结果至少包括目标标识ID、目标运动轨迹以及目标置信度，所述目标运动轨迹包括目标车辆的在每帧图像中所述目标检测框的位置和大小。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标跟踪结果中的车牌检测框进行车牌识别，得到所述目标车辆的车牌号码包括：

从所述车牌检测框对应的图像中获取车牌所在区域图像，并对所述车牌所在区域图像进行二值化处理，得到目标图像；

将所述目标图像在垂直方向进行投影，得到投影图像；

将所述投影图像中第一预定数量个极小值点确定为分割点，切分出车牌的第二预定数量个字符，其在，所述第一预定数量为所述第二预定数量与1之和；

通过字符分类器对所述第二预定数量个字符进行分类，得到所述车牌号码。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述绑定结果确定车辆检测结果包括：

根据所述目标跟踪结果确定目标车辆的驶入时间、驶出时间；

根据所述驶入时间与所述驶出时间确定所述目标车辆的停泊时间；

根据所述绑定结果与所述驶入时间、所述驶出时间、所述停泊时间确定所述车辆检测结果，其中，所述车辆检测结果包括目标ID、所述车牌号码、所述驶入时间、所述驶出时间、所述停泊时间。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述目标跟踪结果确定所述目标车辆的驶入时间、驶出时间包括：

判断所述目标车辆的车头检测框或车尾检测框是否进入预先确定的停车位范围；

在判断结果为是的情况下，从进入所述停车位范围开始计录第一时长，若所述第一时长大于第一预设时间阈值，确定进入所述停车位范围的时间为所述驶入时间；

判断所述目标车辆的车头检测框或车尾检测框是否离开所述停车位范围；

在判断结果为是的情况下，从离开所述停车位范围开始计录第二时长，若所述第二时长大于第二预设时间阈值，确定离开所述停车位范围的时间为所述驶出时间。